1.本实用新型涉及一种多功能内窥镜活组织取样钳，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.随着时代的进步，我国的医疗水平也逐渐的提高，内窥镜检查作为一种针对与某些疾病常规检查手段。取样钳作为一种从者体内夹取病变部位组织的工具，广泛的应用在各大医院。
3.但是目前的内窥镜取样钳只有一简单的取样功能，利用后端牵引使前端的钳头闭合，从而夹取病变部位；但是现有的取样钳由于其结构上的缺陷，功能单一，当我们观察到病变时，由于病变离内窥镜距离不等，且没有参照物，所以我们无法准确测量病变大小，另外当内窥镜取样钳摘取病变后，如果病变供血较为丰富，不可避免创面会出血，并且在使用过程中取样钳的端头方向控制困难，取样钳无法精准的对应病变部位。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述缺陷和问题，根据临床使用的需求，本实用新型提供一种多功能内窥镜活组织取样钳，有效的解决了现有设备中存在的取样钳的端头方向控制困难，取样钳无法精准的测量和对应病变范围和不具有止血功能的问题。
5.本实用新型采取以下技术方案：
6.一种多功能内窥镜活组织取样钳，包括操作杆1、操作柄2、牵引导丝7、弹性体9和钳头结构；所述钳头结构包括底座101和钳头，所述弹性体9、钳头分别设置在底座101的前后两端，钳头的中转轴铰接在底座101上；所述牵引导丝7前端套装在驱动杆1内并能被操作柄2伸缩牵引，牵引导丝7的后端贯穿弹性体9，并与所述钳头结构固定连接；所述操作杆1上设置有电极接口，电极能够连接在电极接口处并与牵引导丝7电连接。
7.优选的，所述钳头结构还包括一对驱动杆104及其铰接处的驱动轴103，底座101上开有横向的扁孔，一对驱动杆104的后端分别铰接在钳头的钳柄前端；所述驱动杆104滑动套装在扁孔内,牵引导丝7的后端贯穿底座101，并固定在驱动轴103上。
8.优选的，所述底座101的上部设置有盖体109，钳头结构位于盖体109与底座101之间，所述底座与盖体的两侧设置有让位槽110，驱动杆与钳柄106的连接轴位于让位槽110内。
9.进一步的，所述盖体上设置有刻度线。
10.优选的，所述弹性体9为弹簧体，底座101的前端设置有固定座，弹簧体固定在所述固定座内。
11.优选的，所述操作杆1上设置有滑孔3，操作杆1内套装有驱动块11，操作柄2通过滑孔与驱动块固定在一起；牵引导丝固定在驱动块上，驱动块的前端与操作杆1的内腔顶部之间设置有弹簧12。
12.优选的，所述钳头为勺状结构或者中心呈竖槽状结构。
13.优选的，还包括用于驱动弹性体9侧向形变的驱动结构。
14.进一步的，所述驱动结构为气动驱动结构，包括充气源20、单向阀18、放气阀19、软气管17、固定套13、活塞板和气动驱动杆16；所述固定套13固定在外套8的端部，弹性体9的前端的侧部顶触在固定套13的底部，在固定套13的外侧设置有活塞腔14，活塞腔14的前端通过接头与软气管17连通，软气管17依次经放气阀19和单向阀18与充气源20连接。
15.更进一步的，所述气动驱动杆16设置有多个，并均匀分布在所述弹簧体上。
16.本实用新型的有益效果在于：
17.1)对钳头结构进行改造，在底座上设置了弹性体，弹性体具有一定的支撑强度，当在侧面施加力时能使弹性体发生形变，发生弯曲，从而能使钳头的后端发生一定角度的倾斜，当施加力消失时，又能恢复初始状态；具体操作时，弹性体为弹簧体，在活体取样时能够精准的对应指定的取样部位，使取样钳头端靠近病变组织时稍微改变方向，且尽可能与病变组织平行。
18.2)在盖体上设置有刻度线，利用刻度能直观的显示出大小，通过内窥镜的图像可以获取取样钳头部的刻度与病变组织的比值，就可以较准确的测量出病变的大小，为医护人员的手术提供参考。
19.3)牵引导丝为导电结构，在操作杆上设置有电极接头，将一个电极安放在人体上，另一电极连接在操作杆上，并设置有控制开关，通过牵引导丝将电极与钳头的后端钳柄连接，从而当必要时能够进行将钳头当做单电极使用，用于对指定部位进行止血。
附图说明
20.图1是本实用新型多功能内窥镜活组织取样钳的结构示意图。
21.图2为钳头结构的结构示意图。
22.图3为刻度线和盖板的结构示意图。
23.图4为盖体和让位槽的结构示意图。
24.图5为操作柄的结构示意图。
25.图6为驱动结构的结构示意图。
26.图中：1为操作杆，2为操作柄，3为滑孔，4为电极接头，5为控制开关，6为电极，7为牵引导丝，8为外套，9为弹性体，10为钳头结构；101为底座，102为扁孔，103为驱动轴，104为驱动杆，105为连接轴，106为钳柄，107为中心轴，108为刻度线，109为盖体，110为让位槽；11为驱动块，12为弹簧，13为固定套，14为活塞腔，15为活塞板，16为气动驱动杆，17为软气管，18为单向阀、19为放气阀，20为充气源。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
28.实施例一：
29.本实施例旨在提供一种多功能内窥镜活组织取样钳，主要用于人体活体取样钳，针对现有的取样钳结构上的缺陷，在使用时取样钳的端头方向控制困难，取样钳无法精准的对应病变部位和不具有止血功能的问题，本实施例提供了一种多功能内窥镜活组织取样钳。
30.本实施例如图1中所示，一种多功能内窥镜活组织取样钳，包括操作杆1、操作柄2、牵引导丝7、弹性体9和钳头结构10；其中操作杆1和操作柄2构成了前端的驱动结构，该驱动结构通过牵引导丝7与后端的钳头结构连接，在牵引导丝7的外侧设置有外套8，该外套8具有一定的强度，使前端的驱动结构能对后端的钳头结构进行轴向位置的调整。
31.本实施例中如图4中所示，操作杆1上设置有滑孔3，操作杆1内套装有驱动块11，操作柄2通过滑孔3与驱动块11固定在一起；从而沿滑孔3驱动操作柄2能对牵引导丝7进行前后拉伸，牵引导丝7固定在驱动块11上，驱动块11的前端与操作杆1的内腔顶部之间设置有弹簧12；当释放操作柄2时，驱动块11、操作柄2和牵引导丝7能够自动复位。
32.所述钳头结构10包括底座101、驱动杆104、驱动轴103和剪刀状的钳头；所述弹性体9、钳头分别设置在底座101的前后两端，本实施例中弹性体为弹簧体，底座101的前端设置有固定座，弹簧体固定在固定座内；钳头的中转轴107铰接在底座101上，底座101上开有横向的扁孔102，两根驱动杆104的后端分别通过连接轴105铰接在钳头的两个钳柄103前端，两驱动杆104的前端交叉在一起，并在交叉点处贯穿设置有驱动轴103上，使两驱动杆104铰接在一起与钳头构成了平行四边形的驱动结构，当驱动杆104被牵引导丝7拉伸时能够使钳柄的后端闭合或者打开，所述钳柄106的后端延伸出底座101；所述驱动杆104滑动套装在扁孔102内。
33.本实施例中钳头为勺状结构或者中心呈竖槽状结构，勺状结构可以确保抓牢组织的适用于电热止血；中心呈竖槽状结构，这种中间空心的适合活检，可以抓取更多的组织。
34.所述牵引导丝7的前端套装在操作杆1内并能被操作柄伸缩牵引，牵引导丝7的后端贯穿弹性体9和底座101，并固定在驱动轴103上；在操作杆上设置有电极接口，电极能连接在电极接口处并与牵引导丝电连接。
35.在具体使用时:
36.1：在内窥镜的辅助下，将取样钳送至目标区域。
37.2：将取样钳的钳头端抵近病变组织，稍微用力，由于取样钳后端有一弹性结构，钳头可以改变方向，尽可能使钳头与病变组织平行。通过内窥镜观察到的图像可以知道取样钳头部刻度与病变组织的比值，从而较准确的测量出病变的大小。
38.3：测量结束后，直接将病变夹取，如果病变组织血供较为丰富，可在患者体表处贴一接地电极，夹取病变时，通过脚踏板控制板，操作杆处的电极与体表的接地电极形成电流闭路循环，从而达到取样钳头端电凝的作用，减少夹取面的出血。
39.实施例二：
40.本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例中在底座的设置有盖体109。
41.本实施例中如图3中所示，底座的上部设置有盖体109，盖体109的后端通过中心轴107与底座固定连接，前端通过连接螺栓连接；钳头结构10位于盖体109与底座101之间，同时底板和盖体将驱动杆与钳柄的连接轴包裹在内，并在底座101与盖体109的两侧设置有让位槽110，驱动杆与钳柄的连接轴位于让位槽内，另外本实施例在盖体上设置有刻度线108，刻度线108用于标识病变组织的大小，其长度大于3cm，为医护人员提供参考。
42.本实施例中心轴也可根据情况设置为扭轴，扭轴使钳柄始终处于打开状态，该扭轴与弹簧配合共同为取样提供阻尼，由操作柄控制钳取速度和力度。
43.实施例三：
44.本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例设置了用于驱动弹性体9的驱动结构。
45.如图6中所示，驱动结构包括充气源、单向阀、放气阀、软气管、固定套、活塞板和驱动杆；本实施例中固定套13固定在外套8的端部，弹簧体9的前端顶触在固定套13的底部，在固定套13的外侧设置有活塞腔14，活塞腔14的前端通过接头与软气管17连通，软气管17依次经放气阀和单向阀与充气源连接，其中充气源可以为气泵或者注射类推注气体，软气管为柔性结构，其具有一定的形变能力，能贴合原有结构，其能输入气体，并由于单向阀的存在，能保证活塞腔内具有一定的气压，并利用气压与弹簧体的形变保持平衡，并利用放气阀将活塞板复位，即将弹簧体形变复位；活塞板匹配套装在活塞腔内，并能在充气源进行充气或者放气阀进行放气的动作下驱动活塞板沿活塞腔密封滑动，在活塞板的底部设置有驱动杆，驱动杆的端部固定在弹簧体的前端，该固定方式可以为扣装、卡接或者焊接固定。
46.其中充气源可以为气泵或者注射类推注气体，软气管为柔性结构，其具有一定的形变能力，能贴合原有结构，其能输入气体，并由于单向阀的存在，能保证活塞腔内具有一定的气压，并利用气压与弹簧体的形变保持平衡，并利用放气阀将活塞板复位，即将弹簧体形变复位；活塞板匹配套装在活塞腔内，并能在充气源进行充气或者放气阀进行放气的动作下驱动活塞板沿活塞腔密封滑动，在活塞板的底部设置有驱动杆，驱动杆的端部固定在弹簧体的前端，该固定方式可以为扣装、卡接或者焊接固定。
47.由此，本实施例中，通过设置驱动结构，利用气压气动驱动活塞板，气流能顺畅的通过具有形变能力的气管，其贴合与原有结构，并能驱使气动驱动杆16伸缩，在气动驱动杆16伸缩过程中，从单侧压迫弹簧体，使弹簧体单侧被压缩，驱使弹簧体发生弯曲，在弯曲过程中使前端的钳头结构发生转角。
48.本实施例中驱动点可以为多点，如可以将气动驱动杆16设置有2个、4个或者6个，并均匀分布在弹簧体上，从而能更加精准的控制弹簧的形变方向，使钳头结构的转角控制更加精准。
49.本实用新型通过对钳头结构进行改造，能够使钳头改变方向，使其尽可能的与病变组织平行，从而能精准的获取样品，通过内窥镜观察到的图像可以知道取样钳头部刻度与病变组织的比值，从而较准确的测量出病变的大小，并且具有止血功能，操作方便，为医护提供了一种功能多样的内窥镜活组织取样钳。
50.以上三项均是本实用新型的可选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。