1.本申请涉及耳科手术技术领域，具体公开了一种耳科手术装置。
背景技术：
2.在传统耳显微外科，以中耳乳突手术为代表，主要完成乳突切除，可以受控或者自动控制切除乳突骨质，耳科医生学习掌握传统手术需要长达10之久。发展中国家中耳炎发病率高达0.4％，中耳乳突手术是目前国内耳科主要工作，未来50年内依然是主要工作。
3.在耳神经外科，以人工耳蜗植入为代表，主要完成电极植入通道与电极植入。传统人工耳蜗手术需要较大范围切除本不必要切除的乳突骨质，并且人手植入电极损伤残余听力。目前国内可以完成人工耳蜗植入医生十分紧缺。
4.在侧颅底外科，以听神经瘤、颈静脉球体瘤为代表。传统手术需要充分切除颞骨(中耳、乳突、岩部)骨质，并且压迫小脑组织、抬高中颅窝硬脑膜，甚至移位面神经、切除正常功能的内耳迷路。目前国内可以完成侧颅底手术的耳科医生也十分紧缺。听神经瘤是神经外科、耳侧颅底外科的主要业务，但传统开颅手术并发症多。
5.在现目前的耳科手术中，同常是医生操控机械臂、钻头以及跟踪器等器具进行手术，对医生手术过程中要求极高，需要使钻头在高速旋转的时候保持平衡，并且医生在高精度操作区域中易于疲劳，出现手抖动的现象，从而影响手术操作精度，因此，发明人有鉴于此，提供了一种耳科手术装置，以便解决上述问题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于解决传统的耳科手术中，医生在高精度操作区域中易于疲劳，出现手抖动的现象，从而影响手术操作精度的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种耳科手术装置，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具壳体，所述夹具壳体包括相互可拆卸连接的夹具上壳和夹具下壳，所述夹具上壳与夹具下壳之间围合形成用于安装耳科手术钻头并可供手术钻头转动的安装孔，所述夹具壳体一侧可拆卸连接有跟踪器。
8.进一步，所述夹具上壳与夹具下壳与钻头之间均设有缓冲件。
9.进一步，所述夹具下壳与夹具上壳之间通过销钉可拆卸连接。
10.进一步，所述夹具下壳一侧设有安装槽，夹具上壳设有与安装槽适配的安装块，安装块和安装槽侧壁设有可相互连通并可由销钉插入的销钉孔。
11.进一步，所述夹具下壳可拆卸连接有用于安装跟踪器的固定件。
12.进一步，所述夹具下壳可拆卸连接有用于安装固定件的转接件。
13.进一步，所述转接件一侧设有凸块，夹具下壳侧壁设有与凸块适配的卡槽，转接件与固定件螺栓连接。
14.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过设置与耳科手术机器人的机臂连接的夹具壳体；通过夹具上壳和夹具下壳形成的安装孔对手术钻头进行安装，
并且通过缓冲件对钻头旋转过程中起到缓冲作用，有效的减少了耳科机器人的机械臂与耳科手术钻之间高速旋转带来的抖动，增强手术的稳定性以及精准性；同时，转接件可以连接不同的固定件，从而使跟踪器固定在不同的位置，可以快速实现不同手术位置的变换，解决了传统的耳科手术中，医生在高精度操作区域中易于疲劳，出现手抖动的现象，从而影响手术操作精度的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1示出了本申请实施例提出的一种耳科手术装置的轴侧图；
17.图2示出了本申请实施例提出的一种耳科手术装置的爆炸图。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.说明书附图中的附图标记包括：夹具下壳1、夹具上壳2、固定件3、转接件4、手术钻头5、销钉6、第一缓冲件7、第二缓冲件8。
20.一种耳科手术装置，实施例如图1和图2所示：包括可拆卸连接在机械臂上的夹具壳体，夹具壳体包括相互可拆卸连接的夹具上壳2和夹具下壳1，夹具下壳1底部设有可与机械臂通过螺栓固定的紧固件，紧固件上对称设有螺栓孔，夹具上壳2与夹具下壳1接触的一面为相互适配的斜面，夹具下壳1右侧设有安装槽，夹具上壳2右侧设有与安装槽适配的安装块，安装块和安装槽侧壁设有可相互连通并可由销钉6插入的销钉6孔；夹具下壳1左侧设有限位槽，夹具上壳2左侧设有与限位槽适配的卡块。
21.夹具上壳2与夹具下壳1之间围合形成用于安装耳科手术钻头5并可供手术钻头5转动的安装孔，夹具上壳2与夹具下壳1内均设有凹槽，凹槽内分别设有第一缓冲件7和第二缓冲件8，第一缓冲件7和第二缓冲件8均为硅胶缓冲件，第一缓冲件7与第二缓冲件8围合形成与安装孔适配的通孔，第一缓冲件7和第二缓冲件8均与凹槽内壁存在缓冲间隙。
22.夹具下壳1左端可拆卸连接有转件件，转接件4右侧设有凸块，夹具下壳1左侧侧壁设有与凸块适配的卡槽，转接件4与夹具下壳1左侧侧壁还设有可相互连通的螺栓孔，转接件4左侧可拆卸连接有用于安装跟踪器的固定件3，转接件4左侧一体成型有两个连接柱，固定件3上设有与两个连接柱适配的连接孔，转接件4与固定件3还设有相互连通的螺栓孔。
23.本实用新型的实施步骤如下:先将第一缓冲件7和第二缓冲件8安装在对应的凹槽内，然后将手术钻头5放置在夹具下壳1上表面形成的弧形面内，弧形面为与夹具上壳2形成安装孔的表面，然后将夹具上壳2的卡块卡入夹具下壳1的限位槽内，并使安装块伸入安装槽，将销钉6插入销钉6孔，使夹具下壳1与夹具上壳2相互固定，即完成对手术钻头5的安装以及夹紧；然后将转接件4的凸块卡入夹具下壳1的卡槽内，并通过螺栓将转接件4与夹具下
壳1固定，再将安装跟踪器的固定件3的连接孔与转接件4左侧的连接柱相互配合，并通过螺栓将转接件4与固定件3相互固定；即完成对跟踪器的安装。
24.与现有技术相比，在本实用新型的实施过程中,夹具上壳2和夹具下壳1形成的安装孔对手术钻头5进行安装，并且通过缓冲件对钻头旋转过程中起到缓冲作用，有效的减少了耳科机器人的机械臂与耳科手术钻之间高速旋转带来的抖动，增强手术的稳定性以及精准性；同时，转接件4可以连接不同的固定件3，从而使跟踪器固定在不同的位置，可以快速实现不同手术位置的变换，解决了传统的耳科手术中，医生在高精度操作区域中易于疲劳，出现手抖动的现象，从而影响手术操作精度的问题。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种耳科手术装置，其特征在于：包括可拆卸连接在机械臂上的夹具壳体，所述夹具壳体包括相互可拆卸连接的夹具上壳和夹具下壳，所述夹具上壳与夹具下壳之间围合形成用于安装耳科手术钻头并可供手术钻头转动的安装孔，所述夹具壳体一侧可拆卸连接有跟踪器。2.根据权利要求1所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述夹具上壳与夹具下壳与钻头之间均设有缓冲件。3.根据权利要求1所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述夹具下壳与夹具上壳之间通过销钉可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述夹具下壳一侧设有安装槽，夹具上壳设有与安装槽适配的安装块，安装块和安装槽侧壁设有可相互连通并可由销钉插入的销钉孔。5.根据权利要求1至4任一所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述夹具下壳可拆卸连接有用于安装跟踪器的固定件。6.根据权利要求5所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述夹具下壳可拆卸连接有用于安装固定件的转接件。7.根据权利要求6所述的一种耳科手术装置，其特征在于，所述转接件一侧设有凸块，夹具下壳侧壁设有与凸块适配的卡槽，转接件与固定件螺栓连接。
技术总结
本实用新型涉及耳科手术技术领域，具体公开了一种耳科手术装置，包括可拆卸连接在机械臂上的夹具壳体，所述夹具壳体包括相互可拆卸连接的夹具上壳和夹具下壳，所述夹具上壳与夹具下壳之间围合形成用于安装耳科手术钻头并可供手术钻头转动的安装孔，所述夹具壳体一侧可拆卸连接有跟踪器，解决了传统的耳科手术中，医生在高精度操作区域中易于疲劳，出现手抖动的现象，从而影响手术操作精度的问题。从而影响手术操作精度的问题。从而影响手术操作精度的问题。
技术研发人员：黄劲松 惠一楠
受保护的技术使用者：安徽奥弗医疗设备科技股份有限公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/2/11