1.本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置。


背景技术：

2.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
3.随着现代工业生产和交通运输业的飞速发展，以骨盆骨折为主的高暴力损伤日益增多，现今骨盆骨折发生率占全身骨折的6％～8％，且不稳定骨盆骨折的致死、致残率高达10％～50％。目前骨盆骨折的处理方式主要有两种：开放手术及闭合微创手术复位。开放手术医生直接查看骨折骨的状态，手术强度高；同时对患者造成的创伤大，术后恢复时间长，容易产生二次损伤。闭合微创复位手术，在术中x光的辅助下通过经皮摇杆移动骨折骨至目标位置，导致医护团队和患者所受的辐射量长，且医生需要通过二维图像转化为三维立体图像无法掌握精确的骨折状态信息，对医生经验要求较高。同时这两种方法，在骨折复位固定前，需要医生手动保持复位状态，医生劳动强度大且容易出现复位精度问题。机器人辅助骨折复位具有复位精度高，术中辐射小，在骨折固定前能够保持复位状态，降低医生劳动强度等优点，近年来得到了广泛应用。患者体内的骨盆结构可根据受损状态分为健侧骨盆和患侧骨盆，健侧骨盆为未受损伤即健康一侧的骨盆，患侧骨盆为遭受损伤一侧的骨盆。骨盆骨折复位机器人在进行复位手术时，首先要通过骨盆固定装置将健侧骨盆固定在手术床上，再由机器人带动患侧骨盆进行复位，在机器人复位过程中复位力最大可高达500n，这对骨盆固定装置的刚度提出了很高的要求。现有的骨盆固定装置刚度差，体积大，安装复杂，医生需要耗费大量的时间来安装骨盆固定装置，由于其体积大也会在手术过程中对医生操作空间产生影响，刚度差使得在复位过程中健侧骨盆位置可能会发生改变，影响复位精度，因此设计一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置具有非常现实的意义。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于如何提供一种刚度大，体积小，安装方便，固定牢固的健侧骨盆固定装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，包括：
6.安装板组件，所述安装板组件包括连接在一起的滑动配合部和孔板部，所述滑动配合部滑动连接于手术床床侧的导轨上，所述孔板部设有多个通孔；
7.第一锁定组件，所述第一锁定组件用于将所述安装板组件锁定于所述导轨的其中一个位置处；
8.杆钉组件，所述杆钉组件包括连接在一起的固定杆和骨钉，所述固定杆可穿设于
所述孔板部的不同通孔中，所述骨钉用于打入健侧骨盆中；
9.第二锁定组件，所述第二锁定组件将所述杆钉组件以需要的姿态锁定于所述孔板部的其中一个通孔位置处；
10.其中，所述导轨与所述安装板组件的相对滑动方向平行于手术床的长度方向，所述孔板部板厚方向平行于手术床的宽度方向，所述固定杆的长度方向平行于手术床的宽度方向。
11.优选的，所述滑动配合部上设有顶紧螺纹孔，所述第一锁定组件包括顶紧螺丝，所述顶紧螺丝螺纹连接于所述顶紧螺纹孔中并顶紧在所述导轨上。
12.优选的，所述顶紧螺丝为旋钮螺丝。
13.优选的，所述滑动配合部呈滑槽状，所述导轨与所述滑槽相互配合。
14.优选的，所述滑动配合部与所述孔板部通过加强筋加固连接。
15.优选的，所述固定杆包括螺杆段，所述第二锁定组件包括两个法兰螺母，所述螺杆段穿过所述孔板部的通孔，所述法兰螺母螺纹连接于所述螺杆段上并夹紧在所述孔板部的两侧。
16.优选的，所述滑动配合部和所述孔板部为同一板件弯折形成的一体结构。
17.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
18.1)本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，通过设置导轨和安装板组件，刚度大，固定牢固，在手术过程中不会产生晃动或变形，手术复位效果好；
19.2)本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，通过固定打入骨盆中的骨钉来固定骨盆，固定牢固，手术复位效果好；
20.3)本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，结构简单，安装方便，降低医生劳动强度；
21.4)本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，滑动配合部可在导轨上移动，可以将骨钉快速且精准的固定在指定位置，体积小，质量轻，不影响医生在手术床边的操作；
22.5)本实用新型公开的研发了一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，孔板部上打有很多安装孔，可根据实际需求选择合适孔位安装骨钉固定件进行固定，适用范围广。
附图说明
23.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
24.图1为本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置的使用示意图；
25.图2为图1中a处的局部放大图；
26.图3为本实用新型公开的面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置的使用示意图；
27.图4为图3中b处的局部放大图。
28.其中，1、导轨；2、手术床；3、安装板组件；31、滑动配合部；32、孔板部；33、加强筋；4、第一锁定组件；41、顶紧螺丝；5、杆钉组件；51、固定杆；511、螺杆段；52、骨钉；53、第一杆钉连接件；54、第二杆钉连接件；55、连接螺栓；6、健侧骨盆；7、第二锁定组件；71、法兰螺母；8、导轨螺栓。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
30.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、部件和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
31.以下为用于说明本实用新型的一较佳实施例，但不用来限制本实用新型的范围。
32.实施例一
33.参见图1至图4，如其中的图例所示，一种面向机器人骨盆骨折复位下的健侧骨盆固定装置，包括：
34.安装板组件3，安装板组件3包括连接在一起的滑动配合部31和孔板部32，滑动配合部31滑动连接于手术床2床侧的导轨1上，孔板部32设有多个通孔；
35.第一锁定组件4，第一锁定组件4用于将安装板组件3锁定于导轨1的其中一个位置处；
36.杆钉组件5，杆钉组件5包括连接在一起的固定杆51和骨钉52，固定杆51可穿设于所述孔板部32的不同通孔中，骨钉52用于打入健侧骨盆6中；
37.第二锁定组件7，第二锁定组件7将所述杆钉组件5以需要的姿态锁定于孔板部32的其中一个通孔位置处；
38.其中，导轨1与安装板组件3的相对滑动方向平行于手术床2的长度方向，孔板部32板厚方向平行于手术床2的宽度方向，固定杆51的长度方向平行于手术床2的宽度方向。
39.上文中，通过设置导轨和安装板组件，使得健侧骨盆固定装置的刚度大，固定牢固，在手术过程中不会产生晃动或变形，手术复位效果好，通过固定打入骨盆中的骨钉来固定骨盆，固定牢固，手术复位效果好，滑动配合部可在导轨上移动，可以将骨钉快速且精准的固定在指定位置，体积小，质量轻，不影响医生在手术床边的操作，孔板部上打有很多安装孔，可根据实际需求选择合适孔位安装骨钉固定件进行固定，适用范围广；上文中的健侧
骨盆固定装置，整体结构简单，安装方便，降低医生劳动强度。
40.本实施例中优选的实施方式，滑动配合部31上设有顶紧螺纹孔，第一锁定组件4包括顶紧螺丝41，顶紧螺丝41螺纹连接于顶紧螺纹孔中并顶紧在导轨1上。
41.上文中，通过设置顶紧螺纹孔和顶紧螺丝，可以实现安装板组件的快速可靠定位。
42.本实施例中优选的实施方式，顶紧螺丝41为旋钮螺丝。
43.上文中，手动拧旋钮螺丝即可实现顶紧和松开的动作。
44.本实施例中优选的实施方式，滑动配合部31呈滑槽状，导轨1与滑槽相互配合。
45.本实施例中优选的实施方式，滑动配合部31与孔板部32通过加强筋33加固连接。
46.本实施例中优选的实施方式，固定杆51包括螺杆段511，第二锁定组件7包括两个法兰螺母71，螺杆段511穿过孔板部32的通孔，法兰螺母71螺纹连接于螺杆段511上并夹紧在孔板部32的两侧。
47.本实施例中优选的实施方式，滑动配合部31和孔板部32为同一板件弯折形成的一体结构。
48.本实施例中优选的实施方式，固定杆51连接于第一杆钉连接件53上，第一杆钉连接件53设有第一c形孔，固定杆51连接于第一c形孔中，骨钉52连接于第二杆钉连接件54上，第二杆钉连接件54设有第二c形孔，骨钉52连接于所第二c形孔中，第一杆顶连接件53设有连接螺纹孔，第二杆顶连接件54设有通孔，第一杆顶连接件53与第二杆顶连接件54通过穿设于连接螺纹孔和通孔的连接螺栓55固定连接在一起。
49.上文中，骨钉可绕连接螺栓旋转后固定于一个角度。
50.本实施例中优选的实施方式，第二c形孔的轴线与第一c形孔的轴线平行或相交。
51.导轨1通过导轨螺栓8固定于手术床2的床侧。在使用时首先由医生将骨钉打到健侧骨盆上的合适位置(具体位置可由医生视实际需求确定，例如从髂前下棘处打入骨钉，打入方向为指向髂后上棘)。然后安装安装板组件，滑动配合部与手术床侧边导轨进行滑动配合，将孔板部调至合适的位置，再通过扭紧两个顶紧螺丝，滑动配合部和导轨紧紧固定在一起，然后通过孔板部上的通孔和两个法兰螺母将固定杆固定在孔板部上，骨钉再通过杆钉连接件和固定杆固定在一起，通过三个加强筋对整体装置的刚度进行了加强，可以使健侧骨盆更加牢固的固定在手术床上。在使用时可根据实际需求使用一至三个骨钉固定件进行固定。
52.以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。