1.本技术涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜插入部组件和一种一次性内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一个配备有灯光和微型摄像机的管子，它可以经手术切口或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，肾盂内部的结石情况等等，据此制定出更佳的治疗方案。随着世界经济发展，人们对健康安全的问题和需求越来越重视，传统的重复使用的内窥镜，有可能出现消毒不彻底的情况，有一定的交叉感染风险，同时内窥镜属于精密仪器，尤其是内窥镜插入部，结构精密、工艺复杂，导致内窥镜价格居高不下，重复使用的内窥镜，多使用几次后，手感明显比刚出厂时的状态要差，医院要定期要对内窥镜进行维护和保养，增加了维护成本。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术提供一种内窥镜插入部组件和一次性内窥镜。
4.根据本技术的第一方面，一种实施例中提供一种内窥镜插入部组件，包括：先端部、弯曲部和插入部；
5.所述先端部安装在所述弯曲部的前端，所述先端部上设有钳子管道、摄像模组和led灯；
6.所述弯曲部包括蛇骨组件和弯曲橡皮，所述蛇骨组件包括第一蛇骨、若干第二蛇骨、若干第三蛇骨、若干第四蛇骨、若干第五蛇骨、第六蛇骨和钢丝绳，所述第一蛇骨一端设有一对公扣，所述第二蛇骨和所述第四蛇骨两端对称设置有两对母扣，所述第三蛇骨和第五蛇骨两端对称设置有两对公扣，所述第六蛇骨一端设有一对公扣；所述公扣与所述母扣连接时，所述公扣与所述母扣可相对转动；所述钢丝绳设置于所述蛇骨的空腔内，用于控制所述蛇骨转向；所述钳子管道从所述蛇骨的空腔中穿过；所述弯曲橡皮套设在所述蛇骨组件的外表面；
7.所述插入部安装在所述弯曲部的后端，所述插入部包括插入管、前接圈组件和插入管固定座，所述前接圈组件用于连接所述插入管和所述弯曲部，所述插入管固定座用于固定所述插入管，所述钳子管道和钢丝绳从所述插入管中穿出。
8.在一实施例中，所述先端部包括：先端座和先端座连接环；
9.所述先端座上设有钳子管道安装孔、摄像模组安装孔和两个led安装孔；所述钳子管道安装孔为阶梯形通孔，前端孔径小，后端孔径大，所述前端孔径与所述钳子管道内径相同，所述后端孔径与所述钳子管道外径相同，所述钳子管道安装孔用于安装所述钳子管道；所述摄像模组安装孔为适应摄像模组形状的通孔，用于安装所述摄像模组，所述摄像模组安装孔与所述钳子管道安装孔的后端孔有部分重叠，以形成一切口，使得所述先端座整体
外径尺寸更小；所述两个led安装孔为盲孔，用于安装所述led灯，所述两个led安装孔对称设置在所述摄像模组安装孔两侧；
10.所述先端座连接环用于连接所述先端座和所述弯曲部；所述先端座连接环内腔设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽用于辅助安装所述摄像模组，所述第二限位槽用于辅助安装所述钳子管道。
11.在一实施例中，所述先端座为医用级透明pc材质，所述先端座连接环为透明医用塑胶材质。
12.在一实施例中，所述公扣包括内环抱圆形凸起、环绕所述内环抱环形凸起设置的内环抱环形槽和环绕所述内环抱环形槽设置的外环抱环形凸起；
13.所述母扣包括圆形凸起部、环绕所述圆形凸起部设置的内环抱环形凸起和环绕所述内环抱环形凸起设置的外环抱环形槽；
14.所述公扣和所述母扣连接时，所述内环抱圆形凸起环抱所述圆形凸起部，所述内环抱环形凸起设置在所述内环抱环形槽内，所述外环抱环形凸起设置在所述外环抱环形槽内，以使得所述公扣和所述母扣可相对转动。
15.在一实施例中，所述第四蛇骨的长度小于所述第二蛇骨的长度，所述第五蛇骨的长度小于所述第三蛇骨的长度。
16.在一实施例中，所述第三蛇骨、第五蛇骨和第六蛇骨上设有蛇骨压槽，所述钢丝绳依次穿过所述第三蛇骨的蛇骨压槽和所述第五蛇骨的蛇骨压槽，固定于所述第六蛇骨的蛇骨压槽上。
17.在一实施例中，所述第三蛇骨、第五蛇骨和第六蛇骨上设有一对蛇骨压槽，所述一对蛇骨压槽在蛇骨轴向横截面上呈角度对称，以使得所述蛇骨内腔呈葫芦型。
18.在一实施例中，所述蛇骨压槽包括两条激光切口，所述激光切口两端呈圆弧倒角形状，经过压合工艺，以形成凹槽，所述凹槽用于使所述钢丝绳通过。
19.在一实施例中，所述前接圈组件包括连接环和毛细管，所述连接环用于连接所述弯曲部和所述插入管；所述毛细管与所述连接环连接，所述钢丝绳从所述毛细管中穿出，所述毛细管从所述插入管中穿出。
20.根据本技术的第二方面，一种实施例中提供一种内窥镜，所述一次性内窥镜包括如本技术任一实施例中所述的内窥镜插入部组件和手柄。
21.依据上述实施例的内窥镜插入部组件，由于不需要设置物镜和透镜，使用led灯替换导光光纤提供照明和补光，蛇骨通过公扣和母扣连接，不需要进行铆接，通过钢丝绳即可控制蛇骨转向，结构简单，成本低廉，装上手柄即可作为一次性内窥镜使用，一次使用后即当医疗垃圾回收处理，不存在重复使用，避免交叉感染的风险，也降低了维护成本。
附图说明
22.图1为一种实施例中内窥镜插入部组件的结构正面示意图；
23.图2为一种实施例中内窥镜插入部组件的结构侧面示意图；
24.图3为一种实施例中内窥镜插入部组件的b区域示意图；
25.图4为一种实施例中内窥镜插入部组件的c区域示意图；
26.图5为一种实施例中内窥镜插入部组件的b区域放大示意图；
27.图6为一种实施例中内窥镜插入部组件的c区域放大示意图；
28.图7为一种实施例中内窥镜插入部组件的a区域放大示意图；
29.图8为一种实施例中内窥镜插入部组件的摄像模组和led与摄像模组信号线缆连接示意图；
30.图9为一种实施例中内窥镜插入部组件的先端座正面结构示意图；
31.图10为一种实施例中内窥镜插入部组件的先端座侧面结构示意图；
32.图11为一种实施例中内窥镜插入部组件的先端座连接环轴向横截面结构示意图；
33.图12为一种实施例中内窥镜插入部组件的先端座连接环正面结构示意图；
34.图13为一种实施例中内窥镜插入部组件的先端座连接环侧面结构示意图；
35.图14为一种实施例中内窥镜插入部组件的蛇骨组件正面结构示意图；
36.图15为一种实施例中内窥镜插入部组件的蛇骨组件侧面结构示意图；
37.图16为一种实施例中内窥镜插入部组件的蛇骨组件轴向横截面结构示意图；
38.图17为一种实施例中内窥镜插入部组件的弯曲结构组件示意图；
39.图18为一种实施例中内窥镜插入部组件的第一蛇骨正面结构示意图；
40.图19为一种实施例中内窥镜插入部组件的第一蛇骨侧面结构示意图；
41.图20为一种实施例中内窥镜插入部组件的第二蛇骨或第四蛇骨正面结构示意图；
42.图21为一种实施例中内窥镜插入部组件的第二蛇骨或第四蛇骨侧面结构示意图；
43.图22为一种实施例中内窥镜插入部组件的第三蛇骨或第五蛇骨正面结构示意图；
44.图23为一种实施例中内窥镜插入部组件的第三蛇骨或第五蛇骨侧面结构示意图；
45.图24为一种实施例中内窥镜插入部组件的第六蛇骨正面结构示意图；
46.图25为一种实施例中内窥镜插入部组件的第六蛇骨侧面结构示意图；
47.图26为一种实施例中内窥镜插入部组件的蛇骨组件弯曲状态示意图；
48.图27为一种实施例中内窥镜插入部组件的插入部正面结构示意图；
49.图28为一种实施例中内窥镜插入部组件的插入部侧面结构示意图。
具体实施方式
50.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
51.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。
52.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和
间接连接(联接)。
53.实施例一：
54.本实施例提供了一种内窥镜插入部组件，包括先端部、弯曲部和插入部。先端部上设有钳子管道、摄像模组和led灯，钳子管道用于手术器械的进入和液体的灌注，摄像模组用于获取图像，led灯用于给摄像模组照明，以获取更清晰的图像。先端部安装在弯曲部前端，通过控制弯曲部的转向以带动先端部转向。插入部安装在弯曲部的后端，将插入部安装在手柄上即可通过手柄操作本实施例中的插入部组件，成为一次性使用的内窥镜，一次使用后即当医疗垃圾回收处理，不存在重复使用，避免交叉感染的风险，也降低了维护成本。
55.如图1至图28所示，本技术一实施例中提供一种内窥镜插入部组件，包括先端部1、弯曲部2和插入部3。
56.先端部1上设有钳子管道103、摄像模组104和led灯105，钳子管道103为圆形管道，材质为ptfe医用塑胶材质，用于手术器械的进入和液体的灌注，摄像模组104用于获取高分辨率的原始图像，led灯105用于给摄像模组104提供照明，摄像模组104和led灯105通过摄像模组信号线缆1041与转接板1042相连接，摄像模组104将高分辨率的原始图像传输至转接板1042，转接板1042进行图像处理后将处理后的图像传输到医用监视器上。
57.在一实施例中，先端部1包括先端座101和先端座连接环102。
58.先端座101上设有钳子管道安装孔1031、摄像模组安装孔1040和两个led安装孔1051。钳子管道安装孔1031为阶梯形通孔，前端孔径小，后端孔径大，钳子管道安装孔1031前端孔径与钳子管道103内径相同，钳子管道安装孔1031后端孔径与钳子管道103外径相同，钳子管道103安装在钳子管道安装孔1031的后端孔内，如此安装的钳子管道103更加牢固，也不会出现钳子管道103外露的情况，使先端部1整体更加美观，整体尺寸也更小。摄像模组安装孔1040为适应摄像模组104形状的通孔，在本实施例中，摄像模组104为方形，因此本实施例中摄像模组安装孔1040为方形通孔。若使用的摄像模组104为其他形状，摄像模组安装孔1040的形状也会适应性修改。因为内窥镜是一种极细的精密医疗器械，需要经过人体自然腔道或手术切口进入人体，每大一点，对患者的疼痛程度以及手术成功率都有重要影响，所以本实施例中摄像模组安装孔1040和钳子管道安装孔1031的后端孔有部分重叠，以形成一切口1101，如此，摄像模组104和钳子管道103装配完成后二者的外壁会直接接触，使得先端座101的整体外径尺寸更小。两个led安装孔1051对称设置在摄像模组安装孔1040的两侧，用于安装led灯105，led安装孔1051采用盲孔设计，led通过内部发光，将光线传至外部，避免了内窥镜先端部进水导致led灯105损坏的情况，为了让led灯105的照明效果更好，一实施例中先端座101为医用级透明pc材质。在一实施例中，先端座101前端设有倒角1103，使得先端座101呈子弹头形状，更加有利于操作人员操作，方便进入人体细小部位。在一实施例中，先端座101通过精密注塑成型。
59.先端座连接环102内腔设有第一限位槽1021和第二限位槽1022。先端座连接环102为医用塑胶材质，第一限位槽1021用于辅助安装摄像模组104，摄像模组104外壁卡在第一限位槽1021内。第二限位槽1022用于辅助安装钳子管道103，钳子管道103外壁卡在第二限位槽1022内。在一实施例中，先端座连接环102上还设有第一连接部1023、第二连接部1024和第三连接部1025，第一连接部1023用于与先端座101连接，第二连接部1024和第三连接部1025用于与弯曲部2连接。在一实施例中，先端座101的连接部1011上设有倒角1102，是连接
部1011呈锥形，更易与先端部连接环102装配，二者装配时，先端座101的连接部1011和先端座连接环102的第一连接部1023相接。
60.弯曲部2包括蛇骨组件201和弯曲橡皮202。蛇骨组件201包括第一蛇骨2011、第二蛇骨2012、第三蛇骨2013、第四蛇骨2014、第五蛇骨2015、第六蛇骨2016和钢丝绳2017。蛇骨间通过弯曲结构组件204连接，弯曲结构组件包括公扣2041和母扣2042。第一蛇骨2011的一端设有一对公扣2041，第二蛇骨2012和第四蛇骨2014两端对称设置有两对母扣2042，第三蛇骨2013和第五蛇骨2015两端对称设置有两对公扣2041，第六蛇骨2016一端设有一对公扣2041。当公扣2041和母扣2042连接成弯曲结构组件204时，公扣2041和母扣2042可相对转动。钢丝绳2017设置在上述蛇骨的空腔内，用于控制蛇骨转向。在一实施例中，钢丝绳2017由7根极细的钢丝组合而成。钳子管道103和摄像模组信号线缆1041也从蛇骨空腔中穿过。在一实施例中，蛇骨组件201为304或316l等耐酸碱性较强的不锈钢材质，以适应人体内工作环境。弯曲橡皮202设在所述弯曲组件201的外表面。在一实施例中，弯曲橡皮202为医用级tpu材质或硅胶材质，采用挤塑工艺制作，硬度为75-85a。
61.在一实施例中，第一蛇骨2011一端设有方向标识20111，第六蛇骨2016一端设有凸起限位件20161，方向标识20111和凸起限位件20161用于辅助装配。
62.在一实施例中，公扣2041包括内环抱圆形凸起20411、环绕内环抱圆形凸起20411设置的内环抱环形槽20412和环绕内环抱环形槽20412设置的外环抱环形凸起20413。在一实施例中，公扣2041通过激光切割制成，内环抱圆形凸起20411的内侧通过直切成型，内环抱环形槽20412和外环抱环形凸起20413通过由蛇骨管外至蛇骨管内的斜切成型。母扣2042包括圆形凸起部20421、环绕圆形凸起部20421设置的内环抱环形凸起20422和环绕内环抱凸起20422设置的外环抱环形槽20423。在一实施例中，母扣2042通过激光切割制成，圆形凸起部20421外侧通过直切成型，内环抱环形凸起20422和外环抱环形槽20423通过由蛇骨管外至蛇骨管内的斜切成型。公扣2041与母扣2042连接成弯曲结构组件204时，内环抱圆形凸起20411环抱圆形凸起部20421，内环抱环形凸起20422设置在内环抱环形槽20412内，外环抱环形凸起20413设置在外环抱环形槽20423内，以使得公扣2041和母扣2042可相对转动，也即使得弯曲结构组件204连接的两个蛇骨可相对转动。在一实施例中，相邻蛇骨轴线重合时，外环抱环形凸起20413前端面与外环抱环形槽20423的底端面夹角为a
°
，相邻两蛇骨的端面夹角为b
°
，内环抱环形凸起20422前端面与内环抱环形槽20412底端面夹角为c
°
，其中，a
°
＝b
°
＝c
°
，也即相邻两蛇骨可相对转动的最大角度为a
°
，可以根据实际需求，在蛇骨加工时确定角度a
°
的大小，以达到理想的弯曲角度。
63.蛇骨组件201安装时，先将第一蛇骨2011与第二蛇骨2012连接，再将第三蛇骨2013与第二蛇骨2012连接，然后交替连接若干第二蛇骨2012和若干第三蛇骨2013，然后再交替连接若干第四蛇骨2014和若干第五蛇骨2015，最后在一第四蛇骨2014上连接第六蛇骨2016，组成蛇骨组件201，如此，蛇骨组件201的弯曲角度为(蛇骨总数-1)*a
°
。在一实施例中，第四蛇骨2014的长度小于第二蛇骨2012的长度，第五蛇骨2015的长度小于第三蛇骨2013的长度，这样可以使蛇骨组件201能够达到的弯曲程度更高、弯曲半径更小，整体活动更加灵活，有利于进入人体内狭窄腔道或器官。
64.在一实施例中，第三蛇骨2013、第五蛇骨2015和第六蛇骨2016上设有蛇骨压槽205，钢丝绳2017依次穿过所有第三蛇骨2013和第五蛇骨2015上的蛇骨压槽205，固定在第
六蛇骨2016的蛇骨压槽205上。在一实施例中，第三蛇骨2013、第五蛇骨2015和第六蛇骨2016上设有一对蛇骨压槽205，一对蛇骨压槽205在蛇骨轴向横截面上呈角度d
°
对称，使得蛇骨内腔呈葫芦型，上部较小，下部较大，上部可用于装配直径较小的摄像模组信号线缆1041，下部可用于装配直径较大的钳子管道103，高效利用蛇骨腔体内空间。蛇骨压槽205包括两条激光切口，激光切口两端呈圆弧倒角形状，经过压合工艺，以形成凹槽，使钢丝绳2017通过。
65.插入部3包括前接圈组件301、插入管302和插入管固定座303。前接圈组件301用于连接插入管302和弯曲部2，插入管固定座303用于固定插入管302，钳子管道103、摄像模组信号线缆1041和钢丝绳2017从插入管302中穿出。在一实施例中，插入管302为3层结构，内层为pebax或ptfe材质，外层为pebax或tpu材质，内外层材质均符合医用标准，中间层为不锈钢编织丝、镍钛合金丝或peek丝材质。
66.在一实施例中，前接圈组件301包括毛细管3011和连接环3012，连接环3012用于连接弯曲部2和插入管302，毛细管3011为304或316l不锈钢材质，毛细管3011使用激光焊接在连接环3012上，钢丝绳2017从毛细管3011中穿出，毛细管3011从插入管中穿出。在本实施例中，两根毛细管3011对称焊接在连接环3012上，供两根钢丝绳2017分别穿出。为了方便装配，一实施例中连接环3012为扩孔状态，扩孔的一端设有圆形标记切口3301。
67.在本实施例中，内窥镜插入部组件的装配方式如下：
68.钳子管道103、摄像模组104和led灯105通过uv胶水或者环氧树脂胶水粘接的形式固定于先端座101对应的安装孔内，其中，钳子管道103安装前需用萘钠处理液处理15-20秒，然后用医用酒精清洁干净残留液。先端座101与先端座连接环102连接时，先端座连接部1011和先端座连接环102的第一连接部1023相接，摄像模组104与第一限位槽1021对齐，钳子管道103从第二限位槽1022中穿出，摄像模组信号线缆1041从先端座连接环102的空腔中穿出。第六蛇骨2016上凸起限位件20161与先端座连接环上第二连接部1024相接，钢丝绳2017依次穿过第五蛇骨2015和第三蛇骨2013上的蛇骨压槽205，一端固定在第六蛇骨2016的蛇骨压槽205上，钳子管道103和摄像模组信号线缆1041从蛇骨组件201的空腔中穿出。将连接环3012上圆形标记切口3301与第一蛇骨2011上方向标识20111对齐，连接连接环3012与第一蛇骨2011。在前接圈组件301的外壁涂抹少许环氧树脂胶水，与插入管302固定在一起，毛细管3011穿出插入管302，钳子管道103和摄像模组信号线缆1041从插入管中穿出，钢丝绳2017从毛细管3011中穿出。弯曲橡皮202装在蛇骨组件201外部，一端与插入管302齐平，另一端与先端座连接环102上第三连接部1025连接，弯曲橡皮202的两端用黑色环氧树脂胶水固定。将插入管固定座303用胶水固定在插入管302上，将摄像模组信号线缆1041与转接板1042连接。
69.本实施例中的内窥镜插入部组件，使用led而不是导光光纤给摄像模组进行照明和补光，并且不需要传统内窥镜先端部所需要的物镜和透镜，在结构上更简单，物料成本更低，先端座和先端座连接环采用透明塑料的材质，在装配过程中运用uv胶水进行光固化，装配效率有了极大提升，为一次性使用的内窥镜奠定了基础。
70.实施例二：
71.本技术一实施例中提供一种一次性内窥镜，该一次性内窥镜包括如本技术任一项实施例中所述的内窥镜插入部组件和手柄，所述内窥镜插入部组件后端接入所述手柄。
72.上述实施例中的内窥镜插入部组件和一次性内窥镜，结构简单，生产工艺简单，成本低廉，在内窥镜插入部组件上装上手柄即可作为一次性内窥镜使用，一次使用后即当医疗垃圾回收处理，不存在重复使用，避免交叉感染的风险，也降低了维护成本。
73.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。