1.本实用新型属于按摩装备技术领域，具体涉及一种浮动式按摩机芯。
背景技术：
2.现有按摩机芯为适应不同人体背部结构变化，其机芯主体和机芯壳体之间的角度改变大多采用刚性变化，如齿条导轨式推出，刚性的角度变化使得用户体验不佳，且存在更大的安全隐患；或者采用摇臂摆臂分离式的按摩组件，并用卡簧预紧，通过摆臂相对于摇臂转动来使按摩组件和人体背部相适应，该方式设置的按摩机芯，使得摇臂摆臂安装结构较为复杂，且机芯整体厚度也较大，占用椅架中过多的空间。
技术实现要素：
3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种浮动式按摩机芯。旨在解决现有按摩机芯厚度较大、结构复杂、按摩组件无法适应不同人体背部形态，或因角度的刚性变化带来的不适感等问题。
4.本实用新型通过以下技术方案加以实现：
5.所述的一种浮动式按摩机芯，其特征在于，该浮动式按摩机芯包括：
6.行走机构：包括行走外框、行走主动组件及行走从动组件；所述行走主动组件和行走从动组件分设在行走外框两端的下方；
7.机芯主体：包括对称设置的两摆臂、设置在摆臂两端的揉捏敲打按摩头、驱动揉捏敲打按摩头完成揉捏动作的揉捏驱动组件以及驱动揉捏敲打按摩头完成敲打动作的敲打驱动组件；
8.支撑架：用于行走机构与机芯主体的连接，包括对称设置的两支撑侧板、分设在支撑侧板两端的支撑轴及支撑底板；
9.预紧弹性组件：用于支撑轴与行走外框之间的连接。
10.进一步地，行走外框上设置有用于支撑架安装的镂空部，行走外框上表面和下表面对应镂空部位置处各设置有销座，所述销座上安装有销轴，所述预紧弹性组件的两端分别与对应设置的销轴和支撑轴连接。
11.进一步地，所述预紧弹性组件为弹簧，所述弹簧的两端设置有安装环，用于套接在支撑轴和销轴上。
12.进一步地，行走主动组件包括机芯行走轴、分设在机芯行走轴两端的主动轮、用于驱动主动轮动作的行走电机，所述机芯行走轴通过轴承底座与行走外框连接；所述行走从动组件包括从动轮、用于从动轮安装的从动轮轴、安装在行走外框下方的从动轮支撑架，所述从动轮轴安装在从动轮支撑架上。
13.进一步地，所述摆臂呈“√”形，所述揉捏驱动组件包括揉捏偏心轴及用于驱动揉捏偏心轴动作的揉捏电机，所述揉捏偏心轴的两端通过轴承与对应的支撑侧板连接，摆臂的最低端套接设置在揉捏偏心轴上。
14.进一步地，所述敲打驱动组件包括敲打电机、与敲打电机输出轴连接的小皮带轮、通过皮带与小皮带轮连接的大皮带轮以及球头拉杆，所述大皮带轮安装在敲打偏心轴的两端，所述球头拉杆的一端通过球头拉杆固定座与敲打偏心轴连接，球头拉杆另一端通过球头拉杆连接头与对应的摆臂连接。
15.进一步地，所述球头拉杆固定座套接设置在敲打偏心轴上，所述球头拉杆的两端分别与球头拉杆固定座及球头拉杆连接头铰接设置。
16.进一步地，所述行走外框位于行走主动组件一端的下方设置有与支撑侧板的端部配合使用的限位挡板。
17.本实用新型通过将机芯主体部分中可旋转部分与非旋转部分之间设有预紧弹性组件，使得机芯整体厚度较薄；通过摆臂直接与揉捏偏心轴连接，且位于揉捏偏心轴两端的长度不同，采用跷跷板式的运动方式，实现在较小力的作用下自动调节式柔性浮动，结构简单，成本最优，能适应不同人体背部曲线以及不同按摩需求，使按摩更加舒适。
附图说明
18.图1为本实用新型自然预紧状态结构示意图；
19.图2为本实用新型受压拉伸状态结构示意图；
20.图3为本实用新型分解图；
21.图4为本实用新型行走机构分解图；
22.图5为本实用新型机芯主体分解图；
23.图6为本实用新型支撑架分解图；
24.图7为本实用新型摆臂结构示意图；
25.图8为本实用新型揉捏驱动组件和敲打驱动组件的装配图；
26.图中，1-行走机构，101-行走外框，102-镂空部，103-销座，104-销轴，105-机芯行走轴，106-主动轮，107-行走电机，108-从动轮，109-从动轮轴，110限位挡板，2-机芯主体，201-摆臂，202-揉捏敲打按摩头，203-揉捏驱动组件，204-敲打驱动组件，205-揉捏偏心轴，206-揉捏电机，207-敲打电机，208-小皮带轮，209-皮带，210-大皮带轮，211-球头拉杆，212-敲打偏心轴，213-球头拉杆固定座，214-球头拉杆连接头，3-支撑架，301-支撑侧板，302-支撑轴，303-支撑底板，4-预紧弹性组件，401-安装环。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细说明，应当理解，以下所描述的具体实施方式仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.如图1-2,所示，本实用新型一种浮动式按摩机芯，包括行走机构1、机芯主体2、支撑架3、预紧弹性组件4，机芯主体2固定于支撑架3中，且机芯主体2与行走机构1铰接设置，支撑架3与行走机构1通过预紧弹性组件4间隙配合，实现柔性连接。
29.如图1-4所示，行走机构1具体包括行走外框101、行走主动组件及行走从动组件；行走主动组件和行走从动组件分设在行走外框101两端的下方，其中，行走外框101上设置有用于支撑架3安装的镂空部102，行走外框101上表面和下表面对应镂空部102位置处各设置有销座103，销座103上安装有销轴104，预紧弹性组件4的两端分别与对应设置的销轴104
和支撑轴302连接，用于支撑轴302与行走外框101之间的连接，具体为预紧弹性组件4可采用预紧弹簧，且弹簧的两端设置有安装环401，用于套接在支撑轴302和销轴104上。
30.如图4所示，行走主动组件包括机芯行走轴105、分设在机芯行走轴105两端的主动轮106、用于驱动主动轮106动作的行走电机107，机芯行走轴105通过轴承底座与行走外框101连接；行走从动组件包括从动轮108、用于从动轮108安装的从动轮轴109、安装在行走外框101下方的从动轮支撑架，从动轮轴109安装在从动轮支撑架上。
31.如图1-3,5，7-8所示，机芯主体2包括对称设置的两摆臂201、设置在摆臂201两端的揉捏敲打按摩头202、驱动揉捏敲打按摩头202完成揉捏动作的揉捏驱动组件203以及驱动揉捏敲打按摩头202完成敲打动作的敲打驱动组件204，摆臂201呈“√”形，该摆臂201集摇臂与摆臂功能于一体，其上固定设有球头拉杆连接头214，揉捏驱动组件203包括揉捏偏心轴205及用于驱动揉捏偏心轴205动作的揉捏电机206，揉捏偏心轴205的两端通过轴承与对应的支撑侧板301连接，摆臂201的最低端套接设置在揉捏偏心轴205上，将摆臂201较长的一端与较短的一端分设在揉捏偏心轴205的两侧；敲打驱动组件204包括敲打电机207、与敲打电机207输出轴连接的小皮带轮208、通过皮带209与小皮带轮208连接的大皮带轮210以及球头拉杆211，大皮带轮210安装在敲打偏心轴212的两端，球头拉杆211的一端通过球头拉杆固定座213与敲打偏心轴212连接，球头拉杆211另一端通过球头拉杆连接头214与对应的摆臂201连接，球头拉杆固定座213套接设置在敲打偏心轴205上，球头拉杆211的两端分别与球头拉杆固定座213及球头拉杆连接头214铰接设置。
32.如图1-3,6所示，支撑架3用于行走机构1与机芯主体2的连接，包括对称设置的两支撑侧板301、分设在支撑侧板301两端的支撑轴302及支撑底板303，其中支撑轴302和支撑底板303均与支撑侧板301固定连接，行走外框101位于行走主动组件一端的下方设置有与支撑侧板301的端部配合使用的限位挡板110。
33.本实用新型工作原理：
34.如图1所示，当预紧弹性组件4处于预紧状态时，揉捏驱动组件203不受外力作用，其高度处于最大值，机芯主体2处于自然状态。当揉捏驱动组件203受到背部压力时，机芯主体2和支撑架3整体绕着揉捏偏心轴205以跷跷板的方式旋转，揉捏偏心轴205一侧的摆臂201较长，另一侧的摆臂201较短，根据不同人体身材及背部形态，揉捏驱动组件203在较小的外力作用下旋转到最合适的位置，且在行走外框101上设置有限位挡板110，当支撑侧板301旋转至与限位挡板110底部接触时，整个揉捏驱动组件203降至最低点，当支撑侧板301旋转至与行走外框101上部直接接触时，揉捏驱动组件203升至最高点。预紧弹性组件4不仅起到缓冲作用，也起到部分限位作用。机芯整体厚度在整个旋转过程中保持在较小范围内，揉捏驱动组件203行程实现该范围内的较大值，且揉捏驱动组件203在较小外力的作用下实现柔性的浮动，以适应不同人体的背部按摩要求。
35.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。