1.本发明涉及肿瘤切除技术领域，具体涉及一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器。
背景技术：
2.在肿瘤外科中存在多以提供以手术为主的综合治疗，在手术时一般是利用手术刀对病变部位进行切除，而目前的手术刀的结构较为简单，其往往是剪式结构，利用该类手术刀进行手术时，需要配备多个镊子进行取出处理，并且利用镊子取出病变组织时不够稳定，且整体操作较为麻烦，另外在进行手术时，需要注意如何减少由于打喷嚏或者长时间高强度工作引起的特殊短期手抖现象。
3.因此，有必要提供一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器以解决上述问题。
技术实现要素：
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器，包括：
5.吊杆，其可调位置的吊设于顶板上，且吊杆的长度可调；
6.定位盘，其固定于所述吊杆的下方，且作为各个部件的定位基础；
7.连接封盘，其定位连接至所述定位盘的下方；
8.基筒，其同轴连接于所述连接封盘的下方，且所述基筒的下方设置有多功能盘；以及
9.多个圆周阵列于所述基筒上的切除组件，所述切除组件采用万向铰接球与所述基筒的外周侧万向铰接，所述万向铰接球的上方还设置有用于驱动万向铰接球进行定量移动的连接杆。
10.进一步，作为优选，所述基筒的底部为锥形开口，且锥形开口处固定嵌入有导向盘，所述导向盘中轴向滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与多功能盘相连，其另一端与丝杠驱动器的输出端相连，所述丝杠驱动器固定嵌入于所述基筒的内侧；
11.所述锥形开口的外周侧与切除组件之间的夹角等于连接杆的主体部分与基筒外周侧之间的夹角。
12.进一步，作为优选，所述连接杆远离万向铰接球的一端由驱动导向组件所驱动，所述驱动导向组件包括：
13.导向弧盘，其定位安装于所述定位盘上；
14.导向弧杆，其悬空且同轴连接至所述导向弧盘上；以及
15.限位座，其套设于所述导向滑杆上，且所述限位座还与连接杆相连。
16.进一步，作为优选，所述连接杆靠近上方部位具有一弧形部，所述弧形部为可微形变且可复原材质。
17.进一步，作为优选，所述导向弧杆为铁质材质，所述限位座的内壁上嵌入有定位磁铁。
18.进一步，作为优选，所述切除组件包括：
19.安装筒，其采用座体连接至万向铰接球上；
20.底座，其连接至所述安装筒的下方；
21.驱动管，其自安装筒穿过所述底座与法兰连接盘相连通，所述法兰连接盘的下方密封连接有驱动筒；
22.所述驱动筒具有两个仓室，其中上仓室向上贯通驱动筒，且上仓室中密封滑动连接有活塞，下仓室向下贯通驱动筒，且下仓室中滑动连接有刀座，所述刀座采用活塞杆与活塞相连，所述活塞杆滑动贯穿两个仓室设置；以及
23.切除刀，其连接至所述刀座的底部。
24.进一步，作为优选，所述驱动管与外部流体驱动设备相连，从而驱动活塞上下滑动，所述活塞杆的外部还套设有连接至上仓室底部与活塞下表面的阻尼弹簧。
25.进一步，作为优选，所述刀座由上下两个部分构成，其中，下部分具有第一斜面，上部分具有第二斜面；
26.所述下仓体的径向上还复位滑动连接有能够限制第一斜面或第二斜面的防护杆。
27.进一步，作为优选，所述下仓体的底部连接有表面布有通孔的防护头，所述刀座为腔体结构，其表面布设有通孔，且腔体连通有内抽吸杆，所述内抽吸杆穿过活塞杆以及驱动管与外部负压设备相连。
28.进一步，作为优选，所述多功能盘的下表面具有至少一个探测头以及至少一个切除刀体。
29.与现有技术相比，本发明提供了一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器，具有以下有益效果：
30.本发明实施例中，利用吊杆和定位盘作为支撑，能够使得切除组件以及多功能盘以较为稳定的方式进行动作，从而有利于在长时间切除过程中，延续切除的稳定性，降低整体的工作强度，并且，切除组件采用万向铰接球与基筒的外周侧万向铰接，这样通过定量移动连接杆即可定量控制切除组件，使得切除组件可在一定范围内进行小幅度切除，提高了切除的精度，减少了切除过程中的失误，另外，本发明实施例中，在连接杆的一端还设置有能够限位、导向的驱动导向组件，这样，可以有效的限制连接杆的移动，从而进一步提高对于切除组件的控制；
31.本发明实施例中，在对需切除部分切除后，可以先将切除刀进行回收至驱动筒内，并利用防护杆进行进一步限位，之后利用内抽吸杆进行抽吸动作，实现负压吸附的功能，并且可以有效的对切除刀上的微小组织或者液体进行吸附，另外，还可通过各个连接杆控制各个切除组件对切除部分进行夹持，在夹持时，还可利用防护头的负压吸附对夹持进行辅助吸附，并且还能减少夹取过程中的微小组织或者液体的滴落现象发生。
附图说明
32.图1为一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器的整体结构示意图；
33.图2为一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器中连接杆和驱动导向组件的结构示意图；
34.图3为一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器中切除组件的结构示意图；
35.图4为图3的下半部分放大结构示意图；
36.图中：1、吊杆；2、定位盘；3、连接封盘；4、基筒；5、多功能盘；6、万向铰接球；7、切除组件；8、连接杆；9、驱动导向组件；10、丝杠驱动器；91、导向弧盘；92、导向弧杆；93、限位座；81、弧形部；71、安装筒；72、底座；73、驱动管；74、法兰连接盘；75、驱动筒；76、活塞；77、活塞杆；78、刀座；79、切除刀；710、阻尼弹簧；711、防护头；712、防护杆；713、内抽吸杆；781、第一斜面；782、第二斜面。
具体实施方式
37.请参阅图1～4，本发明提供了一种肿瘤科用的多功能肿瘤切除器，包括：
38.吊杆1，其可调位置的吊设于顶板上，且吊杆1的长度可调；
39.定位盘2，其固定于所述吊杆1的下方，且作为各个部件的定位基础；
40.连接封盘3，其定位连接至所述定位盘2的下方；
41.基筒4，其同轴连接于所述连接封盘3的下方，且所述基筒4的下方设置有多功能盘5；以及
42.多个圆周阵列于所述基筒4上的切除组件7，所述切除组件7采用万向铰接球6与所述基筒4的外周侧万向铰接，所述万向铰接球6的上方还设置有用于驱动万向铰接球进行定量移动的连接杆8。
43.需要解释的是，吊杆1也可由操作者进行握持；
44.本实施例中，利用吊杆1和定位盘2作为支撑，使得切除组件以及多功能盘能够以较为稳定的方式进行动作，有利于在长时间切除过程中，延续切除的稳定性，降低整体的工作强度，并且，切除组件7采用万向铰接球6与基筒4的外周侧万向铰接，这样通过定量移动连接杆8即可定量控制切除组件，使得切除组件7可在一定范围内进行小幅度切除，提高了切除的精度，减少了切除过程中的失误。
45.本实施例中，所述基筒4的底部为锥形开口，且锥形开口处固定嵌入有导向盘，所述导向盘中轴向滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与多功能盘5相连，其另一端与丝杠驱动器10的输出端相连，所述丝杠驱动器10固定嵌入于所述基筒4的内侧；
46.所述锥形开口的外周侧与切除组件7之间的夹角等于连接杆8的主体部分与基筒4外周侧之间的夹角。
47.其中，丝杠驱动器可以上丝杠螺母副结构，而锥形开口的外周侧与切除组件7之间的夹角等于连接杆8的主体部分与基筒4外周侧之间的夹角，能够使得通过连杆8控制切除组件7的移动范围更大。
48.本实施例中，如图2，所述连接杆8远离万向铰接球6的一端由驱动导向组件9所驱动，所述驱动导向组件9包括：
49.导向弧盘91，其定位安装于所述定位盘上；
50.导向弧杆92，其悬空且同轴连接至所述导向弧盘91上；以及
51.限位座93，其套设于所述导向滑杆92上，且所述限位座93还与连接杆8相连。
52.也就是说，本实施例中，为了进一步提高对于切除组件的控制，在连接杆8的一端还设置有能够限位、导向的驱动导向组件9，这样，可以有效的限制连接杆8的移动。
53.作为较佳的实施例所述连接杆8靠近上方部位具有一弧形部81，所述弧形部为可
微形变且可复原材质。
54.需要解释的是，通过在连接杆8靠近上方部位设置一弧形部，使得能够驱动弧形部81进行非沿驱动导向组件9所提供导向方向进行微调节，从而提高切除组件7的灵活性和适应性。
55.作为较佳的实施例所述导向弧杆92为铁质材质，所述限位座93的内壁上嵌入有定位磁铁。
56.本实施例中，如图3和4，所述切除组件7包括：
57.安装筒71，其采用座体连接至万向铰接球6上；
58.底座72，其连接至所述安装筒71的下方；
59.驱动管73，其自安装筒71穿过所述底座72与法兰连接盘74相连通，所述法兰连接盘74的下方密封连接有驱动筒75；
60.所述驱动筒75具有两个仓室，其中上仓室向上贯通驱动筒，且上仓室中密封滑动连接有活塞76，下仓室向下贯通驱动筒，且下仓室中滑动连接有刀座78，所述刀座78采用活塞杆77与活塞相连，所述活塞杆滑动贯穿两个仓室设置；以及
61.切除刀79，其连接至所述刀座78的底部。
62.另外，所述驱动管73与外部流体驱动设备相连，从而驱动活塞上下滑动，所述活塞杆的外部还套设有连接至上仓室底部与活塞下表面的阻尼弹簧。
63.外部流体驱动设备可以是气压控制设备，其通过驱动管73可对活塞的上方空间注入气体，从而驱动活塞向下移动，进而将切除刀79进行向下伸出，实现切除。
64.作为较佳的实施例，所述刀座78由上下两个部分构成，其中，下部分具有第一斜面781，上部分具有第二斜面782；
65.所述下仓体的径向上还复位滑动连接有能够限制第一斜面或第二斜面的防护杆712。
66.另外，所述下仓体的底部连接有表面布有通孔的防护头711，所述刀座78为腔体结构，其表面布设有通孔，且腔体连通有内抽吸杆713，所述内抽吸杆713穿过活塞杆77以及驱动管73与外部负压设备相连。
67.需要解释的是，在对需切除部分切除后，可以先将切除刀79进行回收至驱动筒75内，并利用防护杆进行进一步限位，之后利用内抽吸杆713进行抽吸动作，实现负压吸附的功能，并且可以有效的对切除刀上的微小组织或者液体进行吸附，另外，还可通过各个连接杆控制各个切除组件7对切除部分进行夹持，在夹持时，还可利用防护头的负压吸附对夹持进行辅助吸附，并且还能减少夹取过程中的微小组织或者液体的滴落现象发生。
68.另外，所述多功能盘5的下表面具有至少一个探测头以及至少一个切除刀体。其中，探测头能够进行图像采集，并实时传输至计算机，以便进行观测。
69.在具体实施时，包括切除动作和夹取动作，其中，进行切除动作时，利用吊杆和定位盘作为支撑，能够使得切除组件以及多功能盘以较为稳定的方式进行动作，从而有利于在长时间切除过程中，延续切除的稳定性，降低整体的工作强度，并且，切除组件采用万向铰接球与基筒的外周侧万向铰接，这样通过定量移动连接杆即可定量控制切除组件，使得切除组件可在一定范围内进行小幅度切除，提高了切除的精度，减少了切除过程中的失误，另外，本发明实施例中，在连接杆8的一端还设置有能够限位、导向的驱动导向组件9，这样，
可以有效的限制连接杆8的移动，从而进一步提高对于切除组件的控制；
70.进行夹取动作时，可以先将切除刀79进行回收至驱动筒75内，并利用防护杆进行进一步限位，之后利用内抽吸杆713进行抽吸动作，实现负压吸附的功能，并且可以有效的对切除刀上的微小组织或者液体进行吸附，另外，还可通过各个连接杆控制各个切除组件7对切除部分进行夹持，在夹持时，还可利用防护头的负压吸附对夹持进行辅助吸附，并且还能减少夹取过程中的微小组织或者液体的滴落现象发生。
71.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。