1.本实用新型涉及收集装置技术领域，具体是指一种网球拾取装置。


背景技术：

2.网球是球类运动项目之一，通常是由双方球员用球拍击打网球进行的，但是在运动员训练的时候，往往使用发球器进行单人训练，训练结束后网球散落在训练场地的各个角落，需要工作人员将这些球收集放回发球器中，收集的过程中工作人员需要不断的弯腰拾取地面的网球，然后放入到推车中，频繁的弯腰很容易使工作人员劳累，出现腰肌劳损等情况，同时这种人工捡球的方法捡球速度慢，浪费时间，捡球效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种网球拾取装置，无需工作人员弯腰就能将球捡起，减轻工作人员的劳动负担，同时捡球速度快，节省时间，捡球效率高。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种网球拾取装置，包括壳体，所述壳体外部下端四角均设有万向轮，所述壳体的一端设有推车把手，所述壳体内部下端远离推车把手的一端转动设有转轴，所述转轴上设有不少于一个拨动爪，所述壳体下端设有和拨动爪配合的上升坡，所述上升坡一端设有下降坡，所述下降坡一端设有上升弧，所述壳体内部下端靠近推车把手的一端设有支撑台，所述支撑台上设有双轴电机一，所述双轴电机一两侧的输出轴上均设有链轮一，所述壳体内靠近推车把手的一端转动有旋转轴，所述旋转轴的两侧均设有和链轮一配合的链轮二，所述链轮一和链轮二之间设有链条，两侧所述链条之间设有传送履带，所述传送履带上铰接有不少于一个的挡板，所述传送履带上位于挡板的上下两端分别设有限位块一和限位块二，所述壳体内部上端设有和挡板配合的圆弧坡，所述圆弧坡下端连接有网球箱，所述网球箱的一端上方设有和圆弧坡配合的平台，所述网球箱的下端设有传动室，所述传动室内设有驱动转轴的双轴电机二，所述壳体上位于网球箱的上方设有天窗。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过双轴电机二驱动转轴转动，使转轴上的拨动爪将网球拨动进入到壳体内，网球经过上升坡到达下降坡，双轴电机一带动链轮一转动，使与链轮一配合的链轮二转动，链条跟着转动，带动两侧链轮之间的传送履带转动，实现传送履带上铰接的挡板转动，挡板受到限位块二的限制，在经过上升弧时将网球托起，并保持水平状态，在挡板经过圆弧坡时，挡板会受到重力倾斜，使网球掉落网球箱中，无需工作人员弯腰就能将球捡起，减轻工作人员的劳动负担，同时捡球速度快，节省时间，捡球效率高。
6.作为改进，所述转轴和壳体的转动连接处设有轴承，所述旋转轴和壳体的转动连接处设有轴承，减少转轴和旋转轴在壳体上转动的摩擦力。
7.作为改进，所述拨动爪设有六个并围绕转轴均布，方便拨动爪拨动网球。
8.作为改进，所述双轴电机二两侧的输出轴上均设有皮带轮一，所述转轴上设有和皮带轮一皮带连接传动的皮带轮二，实现转轴的转动。
9.作为改进，所述网球箱的两侧均设有金属网，减轻整个装置的重量同时方便观察网球箱内的网球数量。
10.作为改进，所述网球箱的一侧铰接有门，方便将网球取出。
附图说明
11.图1是本实用新型一种网球拾取装置的剖视图。
12.图2是本实用新型一种网球拾取装置的结构示意图。
13.如图所示：1、壳体，2、万向轮，3、推车把手，4、转轴，5、拨动爪，6、上升坡，7、下降坡，8、支撑台，9、双轴电机一，10、链轮一，11、旋转轴，12、链轮二，13、链条，14、传送履带，15、挡板，16、限位块一，17、限位块二，18、圆弧坡，19、网球箱，20、平台，21、双轴电机二，22、天窗，23、皮带轮一，24、皮带轮二，25、金属网，26、门，27、上升弧，28、传动室。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.一种网球拾取装置，包括壳体1，所述壳体1外部下端四角均设有万向轮2，所述壳体1的一端设有推车把手3，所述壳体1内部下端远离推车把手3的一端转动设有转轴4，所述转轴4上设有不少于一个拨动爪5，所述壳体1下端设有和拨动爪5配合的上升坡6，所述上升坡6一端设有下降坡7，所述下降坡7一端设有上升弧27，所述壳体1内部下端靠近推车把手3的一端设有支撑台8，所述支撑台8上设有双轴电机一9，所述双轴电机一9两侧的输出轴上均设有链轮一10，所述壳体1内靠近推车把手3的一端转动有旋转轴11，所述旋转轴11的两侧均设有和链轮一10配合的链轮二12，所述链轮一10和链轮二12之间设有链条13，两侧所述链条13之间设有传送履带14，所述传送履带14上铰接有不少于一个的挡板15，所述传送履带14上位于挡板15的上下两端分别设有限位块一16和限位块二17，所述壳体1内部上端设有和挡板15配合的圆弧坡18，所述圆弧坡18下端连接有网球箱19，所述网球箱19的一端上方设有和圆弧坡18配合的平台20，所述网球箱19的下端设有传动室28，所述传动室28内设有驱动转轴4的双轴电机二21，所述壳体1上位于网球箱19的上方设有天窗22。
16.所述转轴4和壳体1的转动连接处设有轴承，所述旋转轴11和壳体1的转动连接处设有轴承。
17.所述拨动爪5设有六个并围绕转轴4均布。
18.所述双轴电机二21两侧的输出轴上均设有皮带轮一23，所述转轴4上设有和皮带轮一23皮带连接传动的皮带轮二24。
19.所述网球箱19的两侧均设有金属网25。
20.所述网球箱19的一侧铰接有门26。
21.本实用新型在具体实施时，在需要拾取网球时，工作人员握住推车把手3推动整个装置将拨动爪5对准网球进行拾取运动，双轴电机二21带动双轴电机二21两侧输出轴上的皮带轮一23转动，使与皮带轮一23皮带传动连接皮带轮二24转动，从而使转轴4转动，转轴4与壳体1的转动连接处设有轴承，能够减少转轴4转动时的摩擦力，转轴4上的拨动爪5转动，
拨动爪5有六个并围绕转轴4均布，方便拨动爪5拨动网球，网球被拨动爪5拨动经过上升坡6到达下降坡7，双轴电机一9转动，带动双轴电机一9两侧输出轴上的链轮一10转动，使与链轮一10链条传动配合的链轮二12转动，使旋转轴11转动，旋转轴11和壳体1的转动连接处设有轴承，能够减少旋转轴11转动时的摩擦力，链条13跟着转动，使两侧链条13之间的传送履带14转动，实现传送履带14上铰接的挡板15移动，挡板15在经过上升弧27时，挡板15会顺着上升弧27带走网球，挡板15因为受到限位块二17的限制，使挡板15上升的过程中始终保持水平，防止网球从挡板15上掉落，在挡板15经过圆弧坡18时，挡板15因为重力的作用，挡板15会转动，使网球从挡板15中掉落，挡板15因为受到限位块一16的限制，挡板15最终会保持倾斜的状态，为上方挡板15掉落的网球进行一定的导向作用，同时因为传动履带14转动的离心力，网球最终会掉落到平台20上，最终掉落到网球箱19中，实现网球的收集，整个捡球的过程，无需工作人员弯腰就能将球捡起，减轻工作人员的劳动负担，同时捡球速度快，节省时间，捡球效率高，天窗22方便工作人员观察网球箱19中的网球数量，网球箱19的两侧均设有金属网25，能够减轻整个装置的重量，同时也方便观察网球箱内的网球数量，门26和传动箱25上均有相互配合的定位环，通过定位销插进定位环中，使门26关闭，在需要将网球箱19中的网球取出时，拔出定位销，将门26打开即可。
22.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。