可模拟弯道路面的模拟骑行装置及vr模拟骑行装置
技术领域
1.本实用新型属于单车领域，尤其涉及一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置及vr模拟骑行装置。


背景技术：

2.自行车骑行是一种很好的锻炼方式，而且深受年轻人的喜欢。但是由于自行车的骑行都是在户外进行，但是受到天气环境等因素的限制，在下雨天、低温天气和高温天气下都不适合进行户外骑行运动。
3.因此现在具有在户内使用且能模拟骑行过程的模拟骑行装置，如动感单车等。虽然现有的模拟骑行装置的使用过程与自行车的骑行类型差不多，但是现有的模拟骑行装置不能很好的且逼真的模拟骑行过程中受到的一些状况，如在自行车骑行过程中，在转向过程中，自行车会有一定的倾斜程度，速度越快其倾斜程度就会越大。
4.例如，中国专利文献公开了一种骑行模拟训练装置[专利申请号：cn201921153062.0]，包括：水平轴、支架、脚踏轴、两个惯性轮，以及底座；脚踏轴和水平轴相互平行的安装在所述支架的两端，脚踏轴与水平轴之间连接有传动链条；支架上设置有用于包裹水平轴的轴承座；底座上设置有与轴承座相铰接的气压杆；两个惯性轮固定在水平轴的两端，且可随所述水平轴转动；每个惯性轮沿径向面设置有多个永磁体；底座上固定有两组磁铁；每组磁铁与永磁体相斥。该模拟骑行装置不能模拟在模拟弯道路面上的骑行。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置。
[0006]
本实用新型的另一目的是针对上述问题，提供一种可模拟弯道路面的vr模拟骑行装置。
[0007]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0008]
一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置，包括车身，在车身上设有鞍座和转动连接于车身且分别位于车身两侧的脚蹬，在车身的前端设有车把头，所述的车身设置在底座上且两者活动相连，所述的车身与电控摆动机构相连且电控摆动机构能带动车身相对于底座左右摆动。
[0009]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的电控倾倒机构包括设置在底座与车身之间的倾倒结构，所述的倾倒结构与驱动器相连，所述的驱动器与控制电路相连。
[0010]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的倾倒结构包括齿条以及与齿条啮合连接的齿圈，所述的齿圈设置在车身的底部，所述的齿条滑动设置在底座上方且与驱动器相连，所述的驱动器为横移驱动器。
[0011]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的底座内设有倾倒腔，所述的车身上具有承载件，所述的承载件延伸入倾倒腔内，所述的齿圈设置在承载件的底部，所述的齿条位于倾倒腔内。
[0012]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的倾倒腔具有开口，所述的承载件贯穿开口，所述的承载件上设有伸张布，所述的伸张布的外圈与开口固定连接并封闭开口。
[0013]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的承载件的底部设有球体，所述的倾倒腔由两个半球面区域组成，所述的球体滑动于两个半球面区域之间，且每一半球面区域完全与球体相抵，两个半球面区域之间具有间隙，所述的齿圈位于两个半球面区域之间的间隙处。
[0014]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的承载件与底座之间具有阻尼保护层。
[0015]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的阻尼保护层与阻尼调整装置相连，所述的阻尼调整装置与控制电路相连。
[0016]
在上述的可模拟弯道路面的模拟骑行装置中，所述的承载件或车身上设有角度检测仪器，所述的角度检测仪器与控制电路相连。
[0017]
一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置的vr模拟骑行装置，还包括vr场景穿戴装置，所述的vr场景穿戴装置与控制电路相连。
[0018]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0019]
1、本实用新型车身的左右摆动能够模拟正常骑行时的向左和向右偏转转向时的倾斜，使模拟骑行更加真实。
[0020]
2、本实用新型能够指定车身的倾斜角度，一方面更好的模拟。另一方面确保安全。
[0021]
3、本实用新型还添加有vr场景穿戴装置，使使用者在锻炼过程中具有视觉效果，模拟效果更加逼真。
附图说明
[0022]
图1是本实用新型整体示意图；
[0023]
图2是图1中内部结构示意图；
[0024]
图3是图2中电控倾倒机构另一个方向的结构示意图；
[0025]
图4是控制电路的连线草图。
[0026]
图中：车身10、鞍座11、脚蹬12、车把头13、底座14、倾倒结构15、驱动器16、控制电路17、齿条18、齿圈19、倾倒腔20、承载件21、开口22、伸张布23、球体24、阻尼保护层25、阻尼调整装置26、角度检测仪器27、vr场景穿戴装置28、电控倾倒机构29。
具体实施方式
[0027]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0028]
实施例一
[0029]
本实施例提供一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置，结合图1-4所示，包括车身10，在车身10上设有鞍座11和转动连接于车身10且分别位于车身10两侧的脚蹬12，在车身10的前端设有车把头13，所述的车身10设置在底座14上且两者活动相连，所述的车身10与电控摆动机构29相连且电控摆动机构29能带动车身10相对于底座14左右摆动。
[0030]
在本实施例中，在使用该模拟骑行装置时，人坐在鞍座11上，两脚在脚蹬12上蹬踏
从而模拟骑车的过程。在此过程中，为了更好的模拟骑行，电控摆动机构29运作能够带动车身10相对于底座14左右摆动。车身10的左右摆动能够模拟正常骑行时的向左和向右偏转转向时的倾斜，使模拟骑行更加真实。
[0031]
所述的电控倾倒机构29包括设置在底座14与车身10之间的倾倒结构15，所述的倾倒结构15与驱动器16相连，所述的驱动器16与控制电路17相连。
[0032]
在本实施例中，控制电路17能够控制驱动器16的启停，驱动器16工作使倾倒结构15运作，倾倒结构15与车身10连接，且倾倒结构15的运作能够使车身10相对于底座14向左或向右倾倒，从而模拟向左转向骑行或向右转向骑行。
[0033]
所述的倾倒结构15包括齿条18以及与齿条18啮合连接的齿圈19，所述的齿圈19设置在车身10的底部，所述的齿条18滑动设置在底座14上方且与驱动器16相连，所述的驱动器16为横移驱动器。
[0034]
在本实施例中，驱动器16为横移驱动器，其输出轴是横向移动，驱动器16的输出轴的移动使齿条18进行移动，由于齿条18与齿圈19啮合，齿条18的移动带动齿圈19摆动，齿圈19位于车身10的底部，且车身10能相对于底座14进行摆动，齿圈19的摆动带动车身10进行摆动。此外，横移驱动器可以是气缸、液压缸或采用丝杆丝套的连接原理。
[0035]
所述的底座14内设有倾倒腔20，所述的车身10上具有承载件21，所述的承载件21延伸入倾倒腔20内，所述的齿圈19设置在承载件21的底部，所述的齿条18位于倾倒腔20内。
[0036]
在本实施例中，齿圈19活动在倾倒腔20内，倾倒腔20内壁上设有与齿圈19对应的滑动轨道，齿圈19只能在滑动轨道内滑动，且滑动轨道呈圆弧形，驱动器16的工作使齿圈19在滑动轨道内移动，从而促使承载件21摆动并带着车身10进行摆动。
[0037]
所述的倾倒腔20具有开口22，所述的承载件21贯穿开口22，所述的承载件21上设有伸张布23，所述的伸张布23的外圈与开口22固定连接并封闭开口22。
[0038]
在本实施例中，在车身10摆动的过程中，承载件21具有一定的摆动幅度，伸张布23具有弹性且能够进行伸缩。通过伸张布23盖住开口22，能够防止灰尘杂质进入阻碍齿圈19的移动，此外，还能防水，防止内部零件被腐蚀。
[0039]
所述的承载件21的底部设有球体24，所述的倾倒腔20由两个半球面区域组成，所述的球体24滑动于两个半球面区域之间，且每一半球面区域完全与球体24相抵，两个半球面区域之间具有间隙，所述的齿圈19位于两个半球面区域之间的间隙处。
[0040]
在本实施例中，球体24滑动于两个半球面区域之间，能够确保球体24在跟随齿圈19移动过程中是处于转动运动状态，且球体24的球心保持不变，并带动承载件21进行摆动，进而使车身10进行稳定的摆动。此外，齿圈19位于两个半球面区域之间，两个半球面区域之间的空隙用于提供齿圈19和齿条18之间的连接。
[0041]
所述的承载件21与底座14之间具有阻尼保护层。
[0042]
在本实施例中，承载件21左右两侧均具有阻尼保护层，当车身10向左或向右摆动时均会挤压其中一侧的阻尼保护层，从而产生阻力，一方面使车身10的倾斜速度逐渐降低，且到一定角度后，阻尼保护层产生的阻力大于人倾倒时产生的重力，从而使车身10停止向下倾斜摆动。
[0043]
所述的阻尼保护层25与阻尼调整装置26相连，所述的阻尼调整装置26与控制电路17相连。
[0044]
在本实施例中，阻尼调整装置26为阻尼器，是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，且阻尼器能够对产生的阻力进行更改。
[0045]
所述的承载件21或车身10上设有角度检测仪器27，所述的角度检测仪器27与控制电路17相连。
[0046]
在本实施例中，角度检测仪器27能够检测车身10摆动倾斜时的倾斜角度，并实时监测并将信号传递至控制电路17上。角度检测仪器27可以事先指定一个极限的倾斜角度，当车身10倾斜并靠近该指定角度时，控制电路17将阻尼器产生的阻力进行更改，当倾斜至指定角度时，阻尼器产生的阻力大于人倾倒时产生的重力，从而使车身10停止向下倾斜摆动。
[0047]
实施例二
[0048]
该实施例提供一种可模拟弯道路面的模拟骑行装置的vr模拟骑行装置，结合图1-4所示，与实施例一的原理基本相同，区别在于：
[0049]
还包括vr场景穿戴装置28，所述的vr场景穿戴装置28与控制电路17相连。
[0050]
在本实施例中，使用者在骑行锻炼时，还可以穿戴vr场景穿戴装置28，使用者在锻炼过程中具有视觉效果，模拟效果更加逼真。且vr场景穿戴装置28是与控制电路22相连的。
[0051]
本实用新型的工作原理为：
[0052]
在使用该模拟骑行装置时，人坐在鞍座11上，两脚在脚蹬12上蹬踏从而模拟骑车的过程。
[0053]
当模拟在弯道路面上的骑行状态时，驱动器16的输出轴的移动使齿条18进行移动，由于齿条18与齿圈19啮合以及球体24滑动于两个半球面区域之间，齿圈19进行摆动从而带动球体24在不改变球心位置的基础上进行转动吗，并带动承载件21进行摆动，进而使车身10进行稳定的摆动。
[0054]
角度检测仪器27能够检测车身10摆动倾斜时的倾斜角度，并实时监测并将信号传递至控制电路17上。角度检测仪器27可以事先指定一个极限的倾斜角度，当车身10倾斜并靠近该指定角度时，控制电路17将阻尼器产生的阻力进行更改，当倾斜至指定角度时，阻尼器产生的阻力大于人倾倒时产生的重力，从而使车身10停止向下倾斜摆动。
[0055]
控制电路17还能打开vr场景穿戴装置28，让使用者在锻炼过程中具有视觉效果，模拟效果更加逼真。
[0056]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0057]
尽管本文较多地使用了车身10、鞍座11、脚蹬12、车把头13、底座14、倾倒结构15、驱动器16、控制电路17、齿条18、齿圈19、倾倒腔20、承载件21、开口22、伸张布23、球体24、阻尼保护层25、阻尼调整装置26、角度检测仪器27、vr场景穿戴装置28、电控倾倒机构29等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。