1.本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种上肢训练装置、功率车。


背景技术：

2.康复训练设备在患者下肢、上肢康复训练中运用广泛，通常患者的手把持在功率车的扶手上，脚踏在下肢训练结构上，以模拟正常行走的动作。然而患者在康复训练阶段，通常体力不济，目前常见的康复训练设备较为耗费患者体力，影响康复效果。另外，用户在使用常见的康复训练设备时，设备的交互性、趣味性不佳。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供一种上肢训练装置、功率车，所采用的技术方案如下：
4.本实用新型所提供的功率车包括下肢训练装置和上肢训练装置。
5.本实用新型所提供的上肢训练装置包括主安装部件、扶手和弹性复位件，所述主安装部件用于与功率车连接，所述扶手与所述主安装部件铰接，所述弹性复位件分别与所述扶手和所述主安装部件连接，在所述扶手相对于所述主安装部件转动的情况下，所述弹性复位件变形以使所述扶手具有复位的趋势。
6.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括按键模块，所述按键模块设置在所述扶手上，所述按键模块用于与智能终端通信连接。
7.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括心率模块，所述心率模块设置在所述扶手上，所述心率模块用于检测用户的心率，在所述心率模块与智能终端通信连接的情况下，所述心率模块向智能终端发送心率数据。
8.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括感应模块，所述感应模块用于与智能终端通信连接，在所述扶手倾斜的情况下，所述感应模块监测所述扶手的倾斜方向，并产生信号。
9.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括智能终端，所述智能终端设置有视觉显示部件。
10.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括第二安装部件，所述第二安装部件用于安装智能终端，所述第二安装部件与所述主安装部件连接。
11.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括压块，所述压块设置在所述第二安装部件上，所述压块用于将智能终端安装在所述第二安装部件上，所述压块设置有限位面，在所述压块与所述第二安装部件固定连接的情况下，所述限位面用于压住智能终端。
12.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述扶手固定连接，所述第二连接件与所述主安装部件固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述弹性复位件设置为扭簧，所述弹性复位件设置在所述第一连接件或所述第二连接件上。
13.本实用新型的某些实施例中，上肢训练装置包括关节壳体，所述关节壳体设置在所述扶手与所述主安装部件的连接处，所述弹性复位件位于所述关节壳体中。
14.本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：上肢训练装置中，在扶手与主安装部件的关节处设置弹性复位件，在康复训练过程中，用户把持扶手倾斜时，扶手在弹性复位件的作用可自动复位回正，为用户省力。本实用新型可广泛应用于康复器械技术领域。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1为上肢训练装置的结构图，图中显示功率车的立柱；
17.图2为图1中结构的分解图；
18.图3为扶手与主安装部件装配的结构图。
具体实施方式
19.下面结合图1至图3详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.本实用新型涉及一种功率车，功率车包括下肢训练装置和上肢训练装置，功率车上设置有立柱300，上肢训练装置设置在立柱300上。
23.功率车的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述，以下将对上肢训练装置的结构展开介绍。
24.本实用新型涉及一种上肢训练装置，上肢训练装置包括扶手，扶手可转动左右倾斜，以便患者扶着进行平衡训练。可以理解的是，扶手包括两个手柄109。进一步地，上肢训练装置包括主安装部件101，扶手与主安装部件101铰接，主安装部件101用于与功率车连接，具体地，主安装部件101与功率车中的立柱300连接。
25.一些示例中，上肢训练装置包括智能终端200，智能终端200设置有视觉显示部件，具体地，智能终端200设置为平板电脑，智能终端200安装辅助康复训练的软件，软件通过游戏的形式增加用户康复训练的趣味性。当然，可以理解的是，智能终端200也可由用户另外配置，以节省上肢训练装置和功率车厂家的生产成本。
26.进一步地，上肢训练装置包括按键模块103，按键模块103设置在扶手上，按键模块103用于与智能终端200通信连接。具体地，按键模块103具有选择、确认、返回等按键，按键模块103与功率车的控制模块通信连接后，用户通过操作按键模块103可向智能终端200输入指令。结合附图，扶手的两个手柄109上分别设置有按键模块103，方便用户操控，上肢训练装置与用户之间具有良好的交互性。
27.上肢训练装置包括感应模块，感应模块设置为传感器，感应模块用于与智能终端200通信连接，感应模块设置在扶手或主安装部件101或扶手与主安装部件101的连接关节上。在扶手倾斜的情况下，感应模块监测扶手的倾斜方向，并产生信号，智能终端200根据感应模块的信号调整游戏的方向，以配合用户的动作。
28.结合附图，上肢训练装置包括第二安装部件104，第二安装部件104用于安装智能终端200，第二安装部件104与主安装部件101连接。具体地，第二安装部件104设置为安装板，智能终端200固定在第二安装部件104上。进一步地，上肢训练装置包括压块105，压块105设置在第二安装部件104上，压块105用于将智能终端200安装在第二安装部件104上。具体地，压块105通过螺钉或螺栓锁紧在第二安装部件104上。
29.可以理解的是，压块105设置有限位面，在压块105与第二安装部件104固定连接的情况下，限位面用于压住智能终端200，具体地，压块105通过设置阶梯结构以形成限位面。进一步地，压块105设置为四个，四个压块105分别用于固定智能终端200的四个边角。结合附图，压块105设置为直角形状的结构，用于压住智能终端200外壳相邻的两个边。
30.当然，可以理解的是，智能终端200还可通过多个螺钉或螺栓安装在第二安装部件104上，螺钉或螺栓贯穿智能终端200的壳体并与第二安装部件104锁紧。
31.进一步地，上肢训练装置包括心率模块110，心率模块110设置在扶手上，具体地，扶手的两个手柄109上分别设置有心率模块110。可以理解的是，用户握持手柄109时，手与心率模块110接触，心率模块110能够检测用户的心率。在心率模块110与智能终端200通信连接的情况下，心率模块110将心率数据发送至智能终端200，智能终端200实时显示，从而实时反馈用户的心率。
32.上肢训练装置包括弹性复位件102，弹性复位件102分别与扶手和主安装部件101连接，具体地，在扶手相对于主安装部件101转动的情况下，弹性复位件102变形以使扶手具有复位的趋势，从而扶手具有自动复位回正的功能，为用户省力，帮助用户轻松确定正中位置，降低用户在互动训练游戏中的操作难度。
33.上肢训练装置包括第一连接件和第二连接件106，第一连接件与扶手固定连接，第二连接件106与主安装部件101固定连接，第一连接件与第二连接件106可转动地连接，具体地，第一连接件和第二连接件106套接。
34.结合附图，第一连接件包括连接板111和连接圆柱112，连接板111与扶手安装，连接圆柱112设置在连接板111上，第二连接件106设置为连接套筒，连接圆柱112插入第二连接件106中，连接圆柱112上设置有滚动轴承。可以理解的是，第二连接件106还可替换设置
为轴承座。
35.进一步地，弹性复位件102设置在第一连接件上，具体地，弹性复位件102设置为扭簧，扭簧在压缩扭转的情况下蓄能，连接板111上设置有用于安装弹性复位件102的安装柱。进一步地，第一连接件上设置有第一连接部107，第一连接部107用于与弹性复位件102的其中一个力臂连接，第二连接件106上设置有第二连接部，第二连接部用于与弹性复位件102的另一个力臂连接。
36.具体地，第一连接部107设置在连接板111上，结合附图，连接板111上通过将部分结构折弯以构成第一连接部107，第一连接部107用于抵住弹性复位件102的一个力臂。第二连接件106的外部设置有卡接板113，卡接板113上设置有凹陷结构，凹陷结构起到第二连接部的作用，凹陷结构用于卡住弹性复位件102的另一个力臂。当然，作为替换方案，卡接板113上也可通过部分结构折弯以构成第二连接部。
37.可以理解的是，弹性复位件102设置为两个，其中一个弹性复位件102用于扶手向左倾斜时复位回正，另一个弹性复位件102用于扶手向右倾斜时复位回正。相应地，卡接板113上的凹陷结构设置为两个，连接板111上的第一连接部107可以设置为一个、也可共用一个。
38.当然，作为替换方案，弹性复位件102还可设置在第二连接件106上。具体地，用于安装弹性复位件102的安装柱设置在卡接板113上。
39.结合附图，上肢训练装置包括关节壳体108，关节壳体108包括若干个侧板，各侧板之间拼装锁紧，关节壳体108设置在扶手与主安装部件101的连接处。可以理解的是，关节壳体108用于将扶手与主安装部件101连接处的结构封住，以使上肢训练装置外形美观。具体地，连接板111位于关节壳体108中，从而使弹性复位件102位于关节壳体108中，防止弹性复位件102掉落。当然，一些示例中，连接板111也可作为关节壳体108的一个侧板。
40.在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。