1.本实用新型涉及粘箱机技术领域，尤其涉及折纸部上皮带独立变频驱动装置。
背景技术：
2.随着科技的发展，产品包装作为产品生产领域一种必不可少的工序越来越受到人们的重视，粘箱机作为产品包装的重要机械，相比人工粘箱，具有生产效率高、生产成本低的优点，广泛用于工厂生产中，粘箱机是纸箱厂用来粘合折叠式纸箱的机械设备，其主要包括送纸部、涂胶部、折纸部及计数排出部等结构，其中对于折纸部来说，其包括输送带以及设置在输送带两侧顶部的用于对折板向内侧进行折叠的折纸机构，折纸结构包括顺序设置的折纸导向杆以及折纸上皮带，在工作的时候，折板的两侧首先在折纸导向杆的作用下基本折叠导到位，然后在折纸上皮带与输送皮带的作用下，完成最后的折叠与输送动作，在现有的结构中，两侧的折纸上皮带通过一组电机实现驱动，当两侧的折纸上皮带运动状态不一致的时候，会出现纸板错位的情况，这时候就需要利用折纸上皮带上的差速器来完成调节，以使得纸板恢复到两侧同步输送的过程中，但是在利用差速器进行调节的时候，需要一点一点的试探性的完成调试过程，调试效率较低，并且需要有经验的工人来完成，使用效果欠佳。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供折纸部上皮带独立变频驱动装置，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：折纸部上皮带独立变频驱动装置，包括机架，所述机架的两侧分别设置有同步运动的第一下输送带与第二下输送带，所述第一下输送带与第二下输送带的上方均设置有折纸部上皮带，其特征在于：两侧所述的折纸部上皮带各自独立的连接有伺服驱动电机。
5.进一步，所述机架上配合折纸部上皮带设置有主动轮与从动轮，主动轮与从动轮之间由上至下的依次设置有上换向轮、保持轮与下换向轮，所述伺服驱动电机与主动轮动力连接。
6.进一步，所述折纸部上皮带依次绕过主动轮、下换向轮、上换向轮、从动轮以及保持轮后形成封闭连接。
7.进一步，所述折纸部上皮带在从动轮与上换向轮之间的部分扭转180
°
，所述折纸部上皮带在从动轮与主动轮之间的部分扭转180
°
，所述折纸部上皮带与保持轮之间的部分扭转90
°
，保持轮与主动轮之间的部分扭转90
°
，折纸部上皮带在与保持轮接触的位置形成竖直状态。
8.进一步，所述保持轮以等腰三角形的方式布置有三个，折纸部上皮带依次绕过三个保持轮。
9.进一步，所述折纸部上皮带呈竖直状态布置的位置的外侧设置有若干弹性扶持组
件。
10.进一步，所述弹性扶持组件包括安装板、活动杆、支撑轮以及弹簧，所述安装板安装在机架上，活动杆的一端与安装板铰接，活动杆的另一端设置有所述支撑轮，所述弹簧设置在安装板与活动杆的中部之间，支撑轮抵靠在所述折纸部上皮带上。
11.进一步，所述第一下输送带与第二下输送带连接有驱动电机。
12.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型为两侧的折纸部上皮带各自独立的连接有伺服驱动电机，通过为两侧的折纸部上皮带提供单独的动力驱动，能够直接对两侧的折纸部上皮带的运动状态实现精确控制，大大的提高了折纸部上皮带的调试精度以及调试效率，同时降低了对于工人人员的能力要求，使其通用性更强。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例折纸部上皮带结构示意图；
15.图3为本实用新型实施例保持轮俯视图；
16.图4为本实用新型第二种实施例结构示意图；
17.图5为本实用新型第二种实施例中弹性扶持组件结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
19.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.如图1-3所示，本实施例所述的折纸部上皮带独立变频驱动装置，包括机架1，机架1的两侧分别设置有同步运动的第一下输送带2与第二下输送带3，第一下输送带2与第二下输送带3的上方均设置有折纸部上皮带4，两侧的折纸部上皮带4各自独立的连接有伺服驱动电机11，通过为两侧的折纸部上皮带4提供单独的动力驱动，能够直接对两侧的折纸部上皮带的运动状态实现精确控制，大大的提高了折纸部上皮带的调试精度以及调试效率，同时降低了对于工人人员的能力要求，使其通用性更强。
21.机架1上配合折纸部上皮带4设置有主动轮5与从动轮6，主动轮5与从动轮6之间由上至下的依次设置有上换向轮7、保持轮8与下换向轮9，伺服驱动电机11与主动轮5动力连接，通过伺服驱动电机11实现整条折纸部上皮带4的驱动。
22.虽然在图中没有特别标出，但是主动轮5、从动轮6、上换向轮7、保持轮8与下换向
轮9均通过可调节位置的支架结构可转动的安装在机架1上，该支架结构在粘箱机领域属于非常常见的技术，故不再赘述。
23.折纸部上皮带4依次绕过主动轮5、下换向轮9、上换向轮7、从动轮6以及保持轮8后形成封闭连接。
24.折纸部上皮带4在从动轮6与上换向轮7之间的部分扭转180
°
，折纸部上皮带4在从动轮6与主动轮5之间的部分扭转180
°
，折纸部上皮带4与保持轮8之间的部分扭转90
°
，保持轮8与主动轮5之间的部分扭转90
°
，折纸部上皮带4在与保持轮8接触的位置形成竖直状态，在工作的时候，以图2为参照，纸板在输送带的作用下由右向左运动，纸板的两侧首先在折纸导向杆(未示出)的作用下，向内侧弯折90
°
左右，随后该弯折起来的部分正好进入到折纸部上皮带4的竖直状态的位置，即保持轮8所在的区域，此时弯折起来的纸板与折纸部上皮带4竖直状态的部分相贴合，在继续前进的过程中，在折纸部上皮带4的作用下，两侧的纸板继续向内侧弯折，直至与内侧的纸板相贴合，此时便完成了外侧纸板弯折180
°
的动作。
25.如图3所示，保持轮8以等腰三角形的方式布置有三个，折纸部上皮带4依次绕过三个保持轮8，通过该结构能够使得保持轮8两侧一定范围内的折纸部上皮带4稳定的处于竖直状态中，以便于不同折纸工位之间的平缓过渡。
26.第一下输送带2与第二下输送带3连接有驱动电机12，第一下输送带2与第二下输送带3均包括输送带体以及设置在输送带体两端的主动带轮与从动带轮，如图1所示，第一下输送带2与第二下输送带3的主动带轮通过同步轴固定连接，该同步轴与驱动电机12动力连接，驱动电机12为伺服电机。
27.如图4-5所示，在第二种实施例中，折纸部上皮带4呈竖直状态布置的位置的外侧设置有若干弹性扶持组件10，弹性扶持组件10用于避免折纸部上皮带4向外侧产生过量的位移。
28.如图5所示，弹性扶持组件10包括安装板10a、活动杆10b、支撑轮10c以及弹簧10d，安装板10a安装在机架1上，活动杆10b的一端与安装板10a铰接，活动杆10b的另一端设置有支撑轮10c，弹簧10d设置在安装板10a与活动杆10b的中部之间，支撑轮10c抵靠在折纸部上皮带4上，通过该弹性结构实现对折纸部上皮带4的扶正限位，使得整体结构更加合理。
29.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。