1.本实用新型涉及鞋盒加工设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动化鞋盒加工用清废取品机。
背景技术：
2.鞋盒是鞋的外包装物品，同时也是鞋企业的一种宣传广告的平面媒体，同时又是个人收藏、整理、摆放鞋的一种不可缺少的包装物品，又分为瓦楞纸板裱糊和厚纸板裱糊与单纸板压模，在鞋盒成型加工的过程中，需要把鞋盒的成品取出，在把废品去除，因此需要用到清废取品机。
3.但是在实际使用时，现有的清废取品机在去除废品后，废品堆积在一起，一般都是通过人工进行清理回收，增加人工成本以及降低回收效率，不利于后期回收利用，因此设计出一种自动化鞋盒加工用清废取品机。
技术实现要素：
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动化鞋盒加工用清废取品机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化鞋盒加工用清废取品机，包括取品机，所述取品机的表面固定连接有液压杆，所述液压杆的另一端固定连接有推板，所述推板滑动连接在取品机的表面，所述取品机的下表面固定连接有底座，所述底座的下表面固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱的下表面固定连接有回收箱，所述粉碎箱的右侧表面固定连接有驱动箱，所述粉碎箱的内壁通过轴承转动连接有四个转动杆，四个所述转动杆的另一端穿设于驱动箱的内部并固定连接有驱动件，四个所述转动杆的表面均固定套接有多个固定套，多个所述固定套的表面均固定连接有多个粉碎刀，多个所述粉碎刀均交叉分布固定在固定套的表面，所述底座的内部设有滑动件。
6.优选地，所述驱动件包括固定套接在四个转动杆表面的一号主动齿轮、二号主动齿轮，一号从动齿轮和二号从动齿轮，所述一号主动齿轮的两侧均与二号主动齿轮和二号从动齿轮啮合连接，所述二号主动齿轮的两侧均与一号主动齿轮和一号从动齿轮啮合连接，所述驱动箱的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动件的输出轴通过联轴器与其中一个转动杆固定连接。
7.优选地，所述滑动件包括固定连接在底座内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述底座的内部固定连接有滑杆和滑槽，所述螺套的一侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆滑动连接在滑槽的内部，所述滑杆的表面滑动套接有滑套，所述螺套和滑套不相对的一侧面均固定连接有支架，所述支架的表面与取品机固定连接。
8.优选地，所述回收箱的内部滑动连接有回收盒，所述回收盒的左右两侧表面均开设有t型槽，所述回收箱的内壁固定连接有t型杆，所述t型杆滑动连接在t型槽的内部。
9.优选地，所述回收箱内壁的底部固定连接有两个滑条，所述回收盒的底部开设有固定槽，两个所述滑条滑动连接在固定槽的内部。
10.优选地，所述回收箱内壁的顶部通过转动支架转动连接有挡板，所述挡板与回收箱内壁的顶部之间固定连接有拉伸弹簧。
11.优选地，所述粉碎箱的内壁固定连接有斜板，所述粉碎箱的上表面开设有废料口。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、与现有技术相比，通过设置的液压杆推动推板滑动，推板推动废料推出取品机，使废料通过废料口进入粉碎箱的内部，通过驱动电机带动其中一个转动杆转动，转动杆带动了一号主动齿轮转动，一号主动齿轮带动了二号主动齿轮和二号从动齿轮转动，二号主动齿轮的转动带动了一号从动齿轮的转动，从而带动了四个转动杆转动，四个转动杆的转动带动了固定套的转动，固定套带动了粉碎刀的转动，由于粉碎刀呈交叉分布，从而更好的是对废料进行粉碎，便于后期回收，减少空间的占有率，通过液压杆推动，有效减少人工成本。
14.2、与现有技术相比，通过设置的回收盒滑动连接在回收箱的内部，从而当粉碎后的废料通过通孔落到回收盒的内部，通过挡板的作用，有效防止粉碎后的碎料掉落到回收盒的外面，从而提高了回收效率，便于后期回收。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型的推板结构示意图。
17.图3为本实用新型的侧面结构剖视图。
18.图4为本实用新型的粉碎箱内部结构俯视图。
19.图5为本实用新型的滑动件结构示意图。
20.附图标记为：1、取品机；2、液压杆；3、推板；4、底座；5、粉碎箱；6、回收箱；7、驱动箱；8、转动杆；9、驱动件；901、一号主动齿轮；902、二号主动齿轮；903、一号从动齿轮；904、二号从动齿轮；905、驱动电机；10、固定套；11、粉碎刀；12、滑动件；120、伺服电机；121、螺杆；122、螺套；123、滑杆；124、滑槽；125、连接杆；126、滑套；127、支架；13、回收盒；14、t型槽；15、t型杆；16、滑条；17、固定槽；18、挡板；19、拉伸弹簧；20、斜板；21、废料口
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如附图1-5所示的一种自动化鞋盒加工用清废取品机，主要包括取品机1、液压杆2、推板3、底座4、粉碎箱5、回收箱6、驱动箱7、转动杆8、驱动件9、固定套10、粉碎刀11和滑动件12，其中：
23.驱动件9包括一号主动齿轮901、二号主动齿轮902、一号从动齿轮903、二号从动齿轮904和驱动电机905；滑动件12包括伺服电机120、螺杆121、螺套122、滑杆123、滑槽124、连接杆125、滑套126和支架127；
24.底座4、粉碎箱5、回收箱6和驱动箱7作为载体，起到支撑的作用，液压杆2用于推动推板3滑动的作用，推板3用于推动废料进入粉碎箱5的作用，驱动件9用于驱动粉碎刀11对废料粉碎的作用，粉碎刀11用于粉碎废料的作用，滑动件12用于滑动取品机1和废料的作用。
25.其中，如附图4所示，驱动件9包括固定套接在四个转动杆8表面的一号主动齿轮901、二号主动齿轮902，一号从动齿轮903和二号从动齿轮904，一号主动齿轮901的两侧均与二号主动齿轮902和二号从动齿轮904啮合连接，二号主动齿轮902的两侧均与一号主动齿轮901和一号从动齿轮903啮合连接，驱动箱7的内壁固定连接有驱动电机905，驱动件9的输出轴通过联轴器与其中一个转动杆8固定连接；
26.为了实现对废料的粉碎，通过启动驱动电机905带动其中一个转动杆8转动，转动杆8带动了一号主动齿轮901转动，一号主动齿轮901带动了二号主动齿轮902和二号从动齿轮904转动，二号主动齿轮902的转动带动了一号从动齿轮903的转动，从而带动了四个转动杆8转动，四个转动杆8的转动带动了固定套10的转动，固定套10带动了粉碎刀11的转动，由于粉碎刀11呈交叉分布，从而更好的是对废料进行粉碎，便于后期回收。
27.其中，如附图3和附图5所示，滑动件12包括固定连接在底座4内壁的伺服电机120，伺服电机120的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆121，螺杆121的表面螺纹连接有螺套122，底座4的内部固定连接有滑杆123和滑槽124，螺套122的一侧表面固定连接有连接杆125，连接杆125滑动连接在滑槽124的内部，滑杆123的表面滑动套接有滑套126，螺套122和滑套126不相对的一侧面均固定连接有支架127，支架127的表面与取品机1固定连接；
28.为了便于把废料推到粉碎箱5的内部，通过伺服电机120带动了螺杆121转动，螺杆121带动了螺套122滑动，螺套122的滑动带动了连接杆125和支架127的滑动，支架127的滑动带动了取品机1和滑套126的滑动，当滑动到底座4的边缘处时，通过控制液压杆2推动推板3滑动，推板3推动废料通过废料口21进入粉碎箱5的内部。
29.其中，如附图3所示，回收箱6的内部滑动连接有回收盒13，回收盒13的左右两侧表面均开设有t型槽14，回收箱6的内壁固定连接有t型杆15，t型杆15滑动连接在t型槽14的内部，以便于通过t型杆15滑动在t型槽14的内部，实现对回收盒13的位置限位，防止位置移动，影响废料滑落到外侧。
30.其中，如附图3所示，回收箱6内壁的底部固定连接有两个滑条16，回收盒13的底部开设有固定槽17，两个滑条16滑动连接在固定槽17的内部，以便于通过滑条16滑动在回收盒13的内部，便于回收盒13滑动的同时对回收盒13进行限位。
31.其中，如附图3所示，回收箱6内壁的顶部通过转动支架转动连接有挡板18，挡板18与回收箱6内壁的顶部之间固定连接有拉伸弹簧19，以便于通过挡板18的作用，有效防止粉碎后的碎料掉落到回收盒13的外面，从而提高了回收效率。
32.其中，如附图3所示，粉碎箱5的内壁固定连接有斜板20，粉碎箱5的上表面开设有废料口21，以便于通过斜板20便于废料落入回收箱6的内部。
33.本实用新型工作原理：使用时，当取品机1把成品取走后，通过伺服电机120带动了螺杆121转动，螺杆121带动了螺套122滑动，螺套122的滑动带动了连接杆125和支架127的滑动，支架127的滑动带动了取品机1和滑套126的滑动，当滑动到底座4的边缘处时，通过控制液压杆2推动推板3滑动，推板3推动废料通过废料口21进入粉碎箱5的内部，随后通过启
动驱动电机905带动其中一个转动杆8转动，转动杆8带动了一号主动齿轮901转动，一号主动齿轮901带动了二号主动齿轮902和二号从动齿轮904转动，二号主动齿轮902的转动带动了一号从动齿轮903的转动，从而带动了四个转动杆8转动，四个转动杆8的转动带动了固定套10的转动，固定套10带动了粉碎刀11的转动，由于粉碎刀11呈交叉分布，从而更好的是对废料进行粉碎，便于后期回收，减少空间的占有率，通过回收盒13滑动连接在回收箱6的内部，从而当粉碎后的废料通过通孔落到回收盒13的内部，便于对废料的回收。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。