1.本实用新型涉及纸箱成型机技术领域，具体地说是涉及一种横梁高度调节装置及纸箱成型机。


背景技术：

2.相较于传统的纸箱制作工艺，纸箱成型机可用于小批量、多规格的纸箱生产制作，其纸箱生产制作效率高，只需要一名操作人员即可完成纸箱生产作业。纸箱成型机一般包括纸板进纸、开槽、碰线、纵压线、纵分切、横切、打孔等模块。其中，通过调节横梁的高度以控制横梁下移的初始位置，进而可以精确地确定横梁下端压线条压在纸板上产生压痕的深度，也可以精确地确定横梁下端开槽刀在纸板上产生槽口的深度。目前的纸箱成型机，其一般由伺服电机通过偏心机构连接横梁，在偏心机构上设置调节旋钮，通过转动调节旋钮以控制偏心机构相对于机架滑动的距离，进而控制横梁下移的初始位置。目前的纸箱成型机，在进行上述调节操作时，需要停机人工操作，操作较繁琐，且调节精度较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种横梁高度调节装置，以实现自动、高精度调节横梁的高度。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种横梁高度调节装置，包括支撑座、第一丝杠螺母、变速器、装配座、横梁、第一丝杠、第一伺服电机和传动机构；所述支撑座上设置第一丝杠螺母；变速器设置于装配座上，装配座上设置横梁；变速器的输出轴沿竖直方向布置，变速器的输出轴装配第一丝杠，第一丝杠与变速器的输出轴同轴布置；第一丝杠装配于第一丝杠螺母上；横梁上设置第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴经传动机构连接变速器的输入轴。
6.优选的，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和传动轴，第一伺服电机的输出轴装配第一齿轮，第一伺服电机的输出轴与第一齿轮同轴布置，传动轴装配第二齿轮，传动轴与第二齿轮同轴布置，第一齿轮啮合连接第二齿轮，传动轴的一端装配变速器的输入轴，传动轴与变速器的输入轴同轴布置。
7.优选的，变速器的输入轴沿水平方向布置。
8.优选的，所述装配座上设置有第一轴承，第一丝杠的至少一端装配连接第一轴承的内圈。
9.优选的，所述横梁上设置有刻度尺，所述支撑座上设置有与刻度尺位置对应的指针。
10.优选的，所述横梁的下端设置压线条，所述压线条沿水平方向延伸布置。
11.优选的，所述横梁的下端滑动连接有左开槽刀和右开槽刀，左开槽刀和右开槽刀可相对于横梁沿水平方向移动。
12.优选的，所述横梁的下端设置有滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸布置，所述左开槽
刀经左滑块滑动连接滑轨，所述右开槽刀经右滑块滑动连接滑轨。
13.优选的，横梁高度调节装置还包括开槽刀驱动机构，所述开槽刀驱动机构包括第二伺服电机、第二左丝杠、第二右丝杠、第二左丝杠螺母和第二右丝杠螺母；第二伺服电机的输出轴装配第二右丝杠，第二伺服电机的输出轴与第二右丝杠同轴布置；第二左丝杠和第二右丝杠之间经联轴器连接，第二左丝杠与第二右丝杠同轴布置，第二左丝杠和第二右丝杠的旋向相反；所述左滑块上设置第二左丝杠螺母，所述第二左丝杠螺母装配于第二左丝杠上，所述右滑块上设置第二右丝杠螺母，所述第二右丝杠螺母装配于第二右丝杠上。
14.本实用新型还提供一种纸箱成型机，包括上述的横梁高度调节装置。
15.本实用新型的有益技术效果是：
16.本实用新型的横梁高度调节装置，应用于纸箱成型机，在纸箱成型机运行期间，通过第一伺服电机驱动，经第一齿轮、第二齿轮啮合传动，带动左传动轴、右传动轴转动，经左变速器、右变速器转变传动方向，带动第一左丝杠、第一右丝杠转动，使左变速器、右变速器沿竖直方向移动，进而使左装配座、右装配座沿竖直方向移动，带动横梁同步沿竖直方向移动，以实现对横梁高度的自动、高精度调节，以使压线条在纸板上产生设定深度的压痕，开槽刀在纸板上产生设定深度的开槽。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例横梁高度调节装置的结构示意图；
18.图2为图1中a处的局部放大图；
19.图3为图1中b处的局部放大图；
20.图4为图1中c处的局部放大图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型实施例中，提供一种横梁高度调节装置，请参考图1至图4所示。
24.一种横梁高度调节装置，包括左支撑座11、右支撑座12、第一丝杠螺母、左变速器61、右变速器62、左装配座21、右装配座22、横梁3、第一左丝杠611、第一右丝杠621、第一伺服电机51和传动机构等。
25.左支撑座11、右支撑座12上均设置一个第一丝杠螺母。左支撑座11上的第一丝杠螺母用于装配第一左丝杠611，右支撑座12上的第一丝杠螺母用于装配第一右丝杠621。
26.左变速器61设置于左装配座21上，右变速器62设置于右装配座22上，左装配座21和右装配座22之间连接横梁3。左装配座21和右装配座22沿竖直方向移动时，带动横梁3同步沿竖直方向移动。
27.左变速器61及右变速器62的输出轴沿竖直方向向下布置，左变速器61的输入轴沿水平方向向右布置，右变速器62的输入轴沿水平方向向左布置，输入轴与输出轴之间经蜗轮蜗杆啮合。具体的，输入轴的末端设置蜗杆，输出轴上设置蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合。
28.左变速器61的输出轴装配第一左丝杠611，第一左丝杠611与左变速器61的输出轴同轴布置；右变速器62的输出轴装配第一右丝杠621，第一右丝杠621与右变速器62的输出轴同轴布置。第一左丝杠611装配左支撑座11上的第一丝杠螺母，第一右丝杠621装配右支撑座12的第一丝杠螺母。
29.横梁3上设置第一伺服电机51，第一伺服电机51的输出轴经传动机构连接左变速器61、右变速器62的输入轴。其中，传动机构包括第一齿轮52、第二齿轮53、左传动轴541和右传动轴542。左传动轴541的左端装配左变速器61的输入轴，左传动轴541与左变速器61的输入轴同轴布置；右传动轴542的右端装配右变速器62的输入轴，右传动轴542与右变速器62的输入轴同轴布置。左传动轴541的右端经第一联轴器543连接右传动轴542的左端，左传动轴541与右传动轴542同轴布置。第一伺服电机51的输出轴装配第一齿轮52，第一伺服电机51的输出轴与第一齿轮52同轴布置，右传动轴542上装配第二齿轮53，右传动轴542与第二齿轮53同轴布置，第一齿轮52啮合连接第二齿轮53。
30.第一伺服电机51的输出轴转动带动第一齿轮52转动，第二齿轮53及左传动轴541、右传动轴542转动，以带动左变速器61的输入轴及右变速器62的输入轴转动，左变速器61的输出轴及右变速器62的输出轴转动，以带动第一左丝杠611、第一右丝杠621转动。第一左丝杠611相对于左支撑座11上的第一丝杠螺母转动且沿竖直方向移动，第一右丝杠621相对于右支撑座12上的第一丝杠螺母转动且沿竖直方向移动。如此，使左变速器61、右变速器62沿竖直方向移动，进而使左装配座21、右装配座22沿竖直方向移动，带动横梁3同步沿竖直方向移动。
31.左装配座21的上端和下端各设置一个第一轴承41，第一左丝杠611的两端装配于第一轴承41的内圈；右装配座22的上端和下端各设置一个第一轴承41，第一右丝杠621的两端装配于第一轴承41的内圈。如此，在第一左丝杠611、第一右丝杠621转动时，由第一轴承41实现对第一左丝杠611、第一右丝杠621的支撑。
32.横梁3上设置刻度尺32，刻度尺32沿竖直方向布置，左支撑座11上设置指针111，指针111与刻度尺32位置对应。指针111随横梁3沿竖直方向移动，指针111指向刻度尺32的位置用于表示横梁3相对于左支撑座11的高度。
33.横梁3的下端设置压线条7，压线条7沿水平方向延伸布置。左支撑座11和右支撑座12由驱动机构带动向下运动，横梁3随左支撑座11、右支撑座12向下运动，横梁3上的压线条7随横梁3向下运动压在纸板上产生设定深度的压痕。
34.横梁3的下端设置滑轨31，滑轨31沿水平方向延伸布置，左开槽刀81经左滑块811滑动连接滑轨31，右开槽刀82经右滑块821滑动连接滑轨31。左开槽刀81位于滑轨31的左侧，右开槽刀82位于滑轨31的右侧，左开槽刀81和右开槽刀82可相对于横梁3沿水平方向移动。左支撑座11和右支撑座12由驱动机构带动向下运动，横梁3随左支撑座11、右支撑座12
向下运动，横梁3上的左开槽刀81和右开槽刀82随横梁3向下运动在纸板上产生设定深度的开槽。
35.开槽刀驱动机构包括第二伺服电机91、第二左丝杠921、第二右丝杠922、第二左丝杠螺母和第二右丝杠螺母。第二伺服电机91的输出轴装配第二右丝杠922，第二伺服电机91的输出轴与第二右丝杠922同轴布置。第二左丝杠921和第二右丝杠922之间经第二联轴器93连接，第二左丝杠921与第二右丝杠922同轴布置，第二左丝杠921和第二右丝杠922的旋向相反。左滑块811上设置第二左丝杠螺母，第二左丝杠螺母装配于第二左丝杠921上，右滑块821上设置第二右丝杠螺母，第二右丝杠螺母装配于第二右丝杠922上。
36.第二伺服电机91的输出轴转动第二左丝杠921、第二右丝杠922转动，第二左丝杠螺母相对于第二左丝杠921转动且沿水平方向移动，第二右丝杠螺母相对于第二右丝杠922转动且沿水平方向移动。第二左丝杠螺母带动左滑块811沿滑轨31滑动，使左开槽刀81相对于横梁3沿水平方向移动，第二右丝杠螺母带动右滑块821沿滑轨31滑动，使右开槽刀82相对于横梁3沿水平方向移动。如此，开槽刀驱动机构可以调节左开槽刀81、右开槽刀82在纸板上开槽的位置。
37.本实用新型实施例还提供一种纸箱成型机，其上设置本实施例上述的横梁高度调节装置。
38.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种横梁高度调节装置有了清楚的认识。本实用新型的横梁高度调节装置，应用于纸箱成型机，在纸箱成型机运行期间，通过第一伺服电机51驱动，经第一齿轮52、第二齿轮53啮合传动，带动左传动轴541、右传动轴542转动，经左变速器61、右变速器62转变传动方向，带动第一左丝杠611、第一右丝杠621转动，使左变速器61、右变速器62沿竖直方向移动，进而使左装配座21、右装配座22沿竖直方向移动，带动横梁3同步沿竖直方向移动，以实现对横梁3高度的自动、高精度调节。此外，横梁3下端的压线条7可以随横梁3向下运动，以在纸板上产生设定深度的压痕；横梁3下端的左开槽刀81、右开槽刀82可以随横梁3向下运动在纸板上产生设定深度的开槽，左开槽刀81、右开槽刀82在纸板上开槽的位置可以调节。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。