1.本发明涉及纸板包装机械的技术领域，特别是涉及一种纸板插格机。
背景技术：
2.众所周知，插格机是一种用于将横向纸板和纵向纸板插装在一起的纸箱机械，插格机包括机架、纵向纸板放料机构、纵向纸板送料机构、横向纸板送料机构和插格机构，通过纵向纸板放料机构完成纵向纸板的放料，然后通过纵向纸板送料机构对纵向纸板进行输送，通过横向纸板送料机构对横向纸板进行送料，并在插格机构处完成横向纸板和纵向纸板的插装。
3.现有的纸板插格机在使用中发现，其横向纸板输送机构需要配备专门的伺服电机带动送料输送带对横向纸板进行输送，成本较高，而且横向纸板在送料输送带上容易出现倾倒的情况，导致使用可靠性较低。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供一种纸板插格机，无需配备动力机构，节省成本，而且不会出现横向纸板在送料过程中倾倒的情况，送料稳定，提高使用可靠性。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸板插格机，包括机架以及设置于机架上的纵向纸板放料机构、纵向纸板送料机构、横向纸板送料机构和插格机构，所述插格机构包括滑动设置于所述机架上的升降架、安装于所述升降架上的限位板以及安装于所述限位板上的插格板，限位板安装于所述升降架的一侧，并在限位板上设置有对横向纸板进行吸附的吸附孔，所述插格板滑动设置于所述限位板朝向所述横向纸板送料机构的一侧，升降架上设置有驱动所述插格板进行升降的驱动组件，所述横向纸板送料机构包括安装于所述升降架上的送料平台、滑动设置于送料平台上方的第一推料组件以及推动所述第一推料组件朝向所述限位板移动的弹性组件，所述弹性组件包括第一拉簧和第一转向轮，所述第一转向轮安装于所述输送平台上且邻近所述插格机构，所述第一拉簧的一端与输送平台连接且远离所述插格机构，第一拉簧的另一端绕过所述第一转向轮并与所述第一推料组件连接。
8.优选的，所述驱动组件包括第一电机和摇杆，所述第一电机安装于所述升降架的顶端，并在第一电机的输出端设置有凸轮，所述摇杆的一端与所述凸轮的偏心位置可转动连接，摇杆的另一端与所述插格板的顶端铰接。
9.优选的，所述限位板背向所述横向纸板送料机构的一侧设置有负压风罩，所述负压风罩与所述吸附孔相通，并在负压风罩上连通设置有负压风管。
10.优选的，所述第一推料组件包括推板、滑杆和推料板，所述推板滑动设置于送料平台上，所述滑杆的底端与所述推板固定连接，并在滑杆的外侧滑动设置有直线轴承，所述推
料板固定安装于所述直线轴承上。
11.优选的，所述送料平台上设置有对横向纸板进行前后限位的第一限位条。
12.优选的，所述机架包括前支板、后支板和横梁，所述升降架滑动设置于前支板和后支板之间，升降架上设置有前后贯通的矩形孔，所述横梁贯穿所述升降架的矩形孔，并且横梁的前端和后端分别与前支板和后支板的顶端固定连接，所述横梁的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有两组传动轴，横梁顶端的前侧和后侧均设置有转向器，所述两组传动轴的端部分别与两组转向器的输入端连接，所述两组转向器的底部输出端均设置有丝杆，所述升降架的前端和后端设置有与所述丝杆螺纹配合的丝杆螺母。
13.优选的，还包括所述前支板和后支板的相对一侧均设置有直线导轨，所述升降架的前端和后端均设置有与所述直线导轨滑动配合的滑块。
14.优选的，所述纵向纸板放料机构设置有多组，多组所述纵向纸板放料机构均包括支撑板、背板、放料气缸、放料板和第二推料组件，所述背板的底端与支撑板连接，并在支撑板紧邻所述背板的位置设置有放料孔，所述放料气缸安装于所述背板上，放料气缸的底部输出端与所述放料板连接，所述放料板位于所述放料孔的正上方，所述第二推料组件包括第二拉簧、第二转向轮和压板，所述压板设置于所述支撑板上并可朝向所述背板滑动，所述第二转向轮安装于背板上，所述第二拉簧的一端与所述背板连接，第二拉簧的另一端绕过所述第二转向轮并与所述压板连接。
15.优选的，所述支撑板的顶端设置有对纵向纸板进行左右限位的第二限位条，所述压板放置于所述第二限位条的顶部，每组所述纵向纸板放料机构均设置有两组所述第二拉簧，所述两组拉簧的端部分别于压板的两端连接。
16.优选的，所述纵向纸板送料机构包括纸板导向槽和输送链条，所述支板导向槽位于所述放料孔的正下方，所述输送链条用于推动所述纸板导向槽内的纵向纸板水平输送。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种纸板插格机，具备以下有益效果：该纸板插格机，横向纸板码齐堆放于送料平台上，通过第一拉簧拉动第一推料组件使得第一推料组件将送料平台上的横向纸板向限位板的方向输送，通过限位板上的吸附孔使得最内侧的横向纸板贴合在限位板上，在驱动组件的带动下使得插格板上下往复移动，插格板将与限位板贴合的横向纸板向下推动并与下方的纵向纸板完成插装，无需为横向纸板的输送配备动力机构，节省成本，而且不会出现横向纸板在送料过程中倾倒的情况，送料稳定，提高使用可靠性。
附图说明
19.图1是本发明的结构示意图；
20.图2是本发明横向纸板送料机构的立体结构示意图；
21.图3是本发明机架和插格机构的立体结构示意图；
22.图4是本发明图3另一角度的立体结构示意图；
23.图5是本发明第一推料组件的立体结构示意图；
24.图6是本发明纵向纸板放料机构的立体结构示意图；
25.图7是本发明纵向纸板放料机构另一角度的立体结构示意图；
26.附图中标记：1、机架；2、纵向纸板放料机构；3、纵向纸板送料机构；4、横向纸板送料机构；5、插格机构；6、升降架；7、限位板；8、插格板；9、吸附孔；10、送料平台；11、第一推料组件；12、第一拉簧；13、第一转向轮；14、第一电机；15、摇杆；16、凸轮；17、负压风罩；18、负压风管；19、推板；20、滑杆；21、推料板；22、直线轴承；23、第一限位条；24、前支板；25、后支板；26、横梁；27、矩形孔；28、伺服电机；29、传动轴；30、转向器；31、丝杆；32、丝杆螺母；33、直线导轨；34、支撑板；35、背板；36、放料气缸；37、放料板；38、第二拉簧；39、第二转向轮；40、压板；41、第二限位条；42、纸板导向槽；43、输送链条。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本技术实施例提供一种纸板插格机，包括机架1以及设置于机架1上的纵向纸板放料机构2、纵向纸板送料机构3、横向纸板送料机构4和插格机构5，所述插格机构5包括滑动设置于所述机架1上的升降架6、安装于所述升降架6上的限位板7以及安装于所述限位板7上的插格板8，限位板7安装于所述升降架6的一侧，并在限位板7上设置有对横向纸板进行吸附的吸附孔9，所述插格板8滑动设置于所述限位板7朝向所述横向纸板送料机构4的一侧，升降架6上设置有驱动所述插格板8进行升降的驱动组件，所述横向纸板送料机构4包括安装于所述升降架6上的送料平台10、滑动设置于送料平台10上方的第一推料组件11以及推动所述第一推料组件11朝向所述限位板7移动的弹性组件，所述弹性组件包括第一拉簧12和第一转向轮13，所述第一转向轮13安装于所述输送平台上且邻近所述插格机构5，所述第一拉簧12的一端与输送平台连接且远离所述插格机构5，第一拉簧12的另一端绕过所述第一转向轮13并与所述第一推料组件11连接。
29.本技术中，横向纸板码齐堆放于送料平台10上，通过第一拉簧12拉动第一推料组件11使得第一推料组件11将送料平台10上的横向纸板向限位板7的方向输送，通过限位板7上的吸附孔9使得最内侧的横向纸板贴合在限位板7上，在驱动组件的带动下使得插格板8上下往复移动，插格板8将与限位板7贴合的横向纸板向下推动并与下方的纵向纸板完成插装，无需为横向纸板的输送配备动力机构，节省成本，而且不会出现横向纸板在送料过程中倾倒的情况，送料稳定，提高使用可靠性。
30.具体的，输送平台上设置有供横向纸板穿过的条形孔，条形孔紧贴限位板7设置。
31.本技术实施例中，所述驱动组件包括第一电机14和摇杆15，所述第一电机14安装于所述升降架6的顶端，并在第一电机14的输出端设置有凸轮16，所述摇杆15的一端与所述凸轮16的偏心位置可转动连接，摇杆15的另一端与所述插格板8的顶端铰接。
32.第一电机14带动凸轮16转动，凸轮16通过摇杆15带动插格板8进行上下往复运动，插格板8对最内侧与限位板7贴合的横向纸板进行插放。
33.本技术实施例中，所述限位板7背向所述横向纸板送料机构4的一侧设置有负压风罩17，所述负压风罩17与所述吸附孔9相通，并在负压风罩17上连通设置有负压风管18。
34.负压风管18连通负压风机，使得负压风罩17的内部产生负压，使得吸附孔9处的横
向纸板与限位板7仅仅贴合，保证可以被插格板8精准插放。
35.本技术实施例中，所述第一推料组件11包括推板19、滑杆20和推料板21，所述推板19滑动设置于送料平台10上，所述滑杆20的底端与所述推板19固定连接，并在滑杆20的外侧滑动设置有直线轴承22，所述推料板21固定安装于所述直线轴承22上。
36.具体的，推板19的两端设置有横向杆，推板19滑动设置于横向杆之间，通过推板19上的推料板21对输送平台上的横向纸板进行推送，需要码放横向纸板时，可以直接将横向纸板码放在推料板21远离所述限位板7的一侧，通过滑杆20和直线轴承22的配合，可以将推料板21向上提起一定高度，从而使得推料板21越过横向纸板，将推板19拉离限位板7后再将推料板21放下，使得推料板21对新码放的横向纸板进行推送。
37.本技术实施例中，所述送料平台10上设置有对横向纸板进行前后限位的第一限位条23。
38.横向纸板在输送平台上的两条第一限位条23之间进行输送，可以对横向纸板进行前后限位，保证横向纸板码放整齐。
39.具体的，第一限位条23在输送平台上可以调节，根据不同宽度的横向纸板对两条第一限位条23的间距进行调节。
40.本技术实施例中，所述机架1包括前支板24、后支板25和横梁26，所述升降架6滑动设置于前支板24和后支板25之间，升降架6上设置有前后贯通的矩形孔27，所述横梁26贯穿所述升降架6的矩形孔27，并且横梁26的前端和后端分别与前支板24和后支板25的顶端固定连接，所述横梁26的顶端设置有伺服电机28，所述伺服电机28的输出端设置有两组传动轴29，横梁26顶端的前侧和后侧均设置有转向器30，所述两组传动轴29的端部分别与两组转向器30的输入端连接，所述两组转向器30的底部输出端均设置有丝杆31，所述升降架6的前端和后端设置有与所述丝杆31螺纹配合的丝杆螺母32。
41.将升降架6设置于前支板24和后支板25之间，伺服电机28带动两个丝杆31转动，通过丝杆31与丝杆螺母32的配合带动升降架6进行升降，结构合理，可以直接将电控设备安装在前支板24或者后支板25的外侧，减轻升降架6的配重，提高使用可靠性。
42.本技术实施例中，还包括所述前支板24和后支板25的相对一侧均设置有直线导轨33，所述升降架6的前端和后端均设置有与所述直线导轨33滑动配合的滑块。
43.通过直线导轨33与滑块的配合，保证升降架6升降时的稳定性。
44.本技术实施例中，所述纵向纸板放料机构2设置有多组，多组所述纵向纸板放料机构2均包括支撑板34、背板35、放料气缸36、放料板37和第二推料组件，所述背板35的底端与支撑板34连接，并在支撑板34紧邻所述背板35的位置设置有放料孔，所述放料气缸36安装于所述背板35上，放料气缸36的底部输出端与所述放料板37连接，所述放料板37位于所述放料孔的正上方，所述第二推料组件包括第二拉簧38、第二转向轮39和压板40，所述压板40设置于所述支撑板34上并可朝向所述背板35滑动，所述第二转向轮39安装于背板35上，所述第二拉簧38的一端与所述背板35连接，第二拉簧38的另一端绕过所述第二转向轮39并与所述压板40连接。
45.纵向纸板码齐放置于支撑板34上，通过第二拉簧38使得压板40推动纵向纸板向背板35的方向移动，通过放料气缸36带动放料板37对与背板35贴合的纵向纸板进行插放，放料板37复位后，在压板40的作用下使得下一组纵向纸板再次与背板35贴紧，可以有效防止
纵向纸板放料时散乱卡料的情况，提高使用可靠性。
46.本技术实施例中，所述支撑板34的顶端设置有对纵向纸板进行左右限位的第二限位条41，所述压板40放置于所述第二限位条41的顶部，每组所述纵向纸板放料机构2均设置有两组所述第二拉簧38，所述两组拉簧的端部分别于压板40的两端连接。
47.通过第二限位条41对支撑板34上的纵向纸板进行左右限位，保证纵向纸板输送时的整齐性。
48.具体的，第二限位条41在支撑板34上可以调节，可以根据纵向纸板的宽度对两条第二限位条41的间距进行调节。
49.本技术实施例中，所述纵向纸板送料机构3包括纸板导向槽42和输送链条43，所述支板导向槽位于所述放料孔的正下方，所述输送链条43用于推动所述纸板导向槽42内的纵向纸板水平输送。
50.纵向纸板通过放料孔后被插入下方的纸板导向槽42内，通过输送链条43对纸板导向槽42内的纵向纸板进行输送。
51.在使用时，纵向纸板码齐放置于支撑板34上，通过第二拉簧38使得压板40推动纵向纸板向背板35的方向移动，通过放料气缸36带动放料板37对与背板35贴合的纵向纸板进行插放，放料板37复位后，在压板40的作用下使得下一组纵向纸板再次与背板35贴紧，可以有效防止纵向纸板放料时散乱卡料的情况，提高使用可靠性，纵向纸板通过放料孔后被插入下方的纸板导向槽42内，通过输送链条43将纸板导向槽42内的纵向纸板输送至插格机构5处，横向纸板码齐堆放于送料平台10上，通过第一拉簧12拉动第一推料组件11使得第一推料组件11将送料平台10上的横向纸板向限位板7的方向输送，通过限位板7上的吸附孔9使得最内侧的横向纸板贴合在限位板7上，在驱动组件的带动下使得插格板8上下往复移动，插格板8将与限位板7贴合的横向纸板向下推动并与下方的纵向纸板完成插装，无需为横向纸板的输送配备动力机构，节省成本，而且不会出现横向纸板在送料过程中倾倒的情况，送料稳定，提高使用可靠性。
52.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。