1.本实用新型涉及移动灯领域，特别是一种自主行走式移动灯塔。
背景技术：
2.移动灯塔多是用于进行野外作业，工作环境较差，经常需要对面泥泞坑洼路面；目前搭载灯塔的底盘基本不具备自行走能力，只能利用拖车将其移动至现场，脱困能力较差，并且工作现场路面不平整时容易造成灯塔发生倾斜。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，实用性强的自主行走式移动灯塔，具备自行走能力，并且能够对灯塔进行偏斜矫正。
4.本实用新型采用以下方案实现：一种自主行走式移动灯塔，包括底盘架，所述底盘架左、右两侧安装有履带，所述底盘架上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架，所述摇摆支架前、后两端铰接于底盘架上，所述摇臂支架上设有车厢体，所述车厢体上安装有灯塔。
5.进一步的，所述驱动装置包括油缸，所述油缸下端铰接于底盘架上、上端铰接于车厢体上。
6.进一步的，所述底盘架呈h型，所述摇摆支架位于底盘架中间，所述底盘架上焊接有四个分布在四周拐角处的吊环。
7.进一步的，所述底盘架前端两侧安装有履带主动轮，底盘后端两侧安装有履带从动轮，底盘前端两侧在履带主动轮内侧安装有驱动电机或液压马达，驱动电机或液压马达的输出轴与同侧的履带主动轮连接。
8.进一步的，所述灯塔包括折叠式升降架，所述折叠式升降架上部连接有灯架；车厢体前端上部固定连接有固定板，所述固定板上安装有能相对其转动的底座，折叠式升降架下端铰接于一底座上；所述底座下端连接有柱形杆，所述柱形杆下端设有驱动柱形杆和底座转动的转动驱动装置。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型自主行走式移动灯塔结构新颖，设计合理，使用方便，实用性强，具备自行走能力，可以在泥泞地段行走，便于脱困，并且在路面不平整时，可以对灯塔角度进行偏斜矫正，避免灯塔发生倾斜。
10.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
11.图1是本实用新型实施例立体图；
12.图2是本实用新型实施例正视图；
13.图3是本实用新型实施例侧视图；
14.图4是本实用新型实施例省去车厢体和灯塔的立体图；
15.图5是本实用新型实施例省去车厢体和灯塔的正视图；
16.图6是本实用新型实施例省去车厢体和灯塔的俯视图；
17.图中标号说明：100-底盘架、110-吊环、120-履带主动轮、130-履带从动轮、140-驱动电机或液压马达、150-导轮、200-履带、300-摇摆支架、400-油缸、500-车厢体、510-固定板、520-连接架、600-灯塔、610-折叠式升降架、620-灯架、630-柱形杆、640-转动驱动装置、650-底座。
具体实施方式
18.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
19.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
20.如图1~6所示，一种自主行走式移动灯塔，包括底盘架100，所述底盘架100左、右两侧安装有履带200，所述底盘架100上设有能由驱动装置驱动摆动的摇摆支架300，所述摇摆支架300前、后两端铰接于底盘架100上，所述摇臂支架上设有车厢体500，所述车厢体500上安装有灯塔600；底盘架前、后端中部开设有铰接孔，摇摆支架前后端固连有凸轴，凸轴通过轴承与铰接孔旋转配合，摇摆支架能够以两端的铰接点为摆动中心进行左右摇摆，装载履带可以在泥泞地段行走，具备自行走能力，便于脱困，不需要拖车的外部动力，并且在路面不平整时，可以通过摇摆支架的摇摆对灯塔进行偏斜矫正，避免灯塔发生倾斜。
21.在本实施例中，所述驱动装置包括油缸400，所述油缸400下端铰接于底盘架100上、上端铰接于车厢体500上，车厢体上设有用以铰接油缸的连接架520，通过油缸的伸缩能够实现摇摆支架左右摇摆15，当灯塔在泥泞地段工作时，可进行左右15
°
的偏斜矫正。
22.在本实施例中，所述底盘架100呈h型，所述摇摆支架300位于底盘架100中间，所述底盘架100上焊接有四个分布在四周拐角处的吊环110，便于对整个底盘进行行吊。
23.在本实施例中，所述底盘架100前端两侧安装有履带主动轮120，底盘后端两侧安装有履带从动轮130，底盘前端两侧在履带主动轮内侧安装有驱动电机或液压马达140，驱动电机或液压马达的输出轴与同侧的履带主动轮连接，底盘架100两侧还安装有贴着同侧履带内侧面的导轮150；可以通过遥控器控制驱动电机或液压马达工作，可以允许该自走式履带底盘搭载发电机组或者灯塔并自主进行移动，不需要拖车的外部动力。
24.在本实施例中，所述灯塔600包括折叠式升降架610，所述折叠式升降架上部连接有灯架620；车厢体前端上部固定连接有固定板510，所述固定板上安装有能相对其转动的底座650，折叠式升降架下端铰接于一底座上；所述底座下端连接有柱形杆630，所述柱形杆下端设有驱动柱形杆和底座转动的转动驱动装置640，转动驱动装置可以采用旋转油缸，也可以采用电机和齿轮减速箱的组合，利用驱动装置可以驱动灯塔旋转进行照明角度的调节。
25.在本实施例中，所述折叠式升降架610是由三节灯杆依次铰接构成，折叠式升降架
610由三个升降油缸驱动向上展开升起。
26.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
27.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
28.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
29.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
30.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。