1.本发明涉及食材管理装置技术领域，特别是涉及一种夹子组件及其控制方法。
背景技术：
2.为对冰箱内的食物进行智能化管理，现有技术中提出在冰箱内设置带有芯片的夹子，利用该夹子来夹住食材，从而利用芯片来对食材进行管理。但现有的夹子是简单放置在夹子盒内，需要在两个夹子之间预留手指插入的空间，导致夹子盒的整体尺寸偏大，或者夹子盒内的夹子数量偏少。
技术实现要素：
3.本发明的一个目的是要提供一种夹子可升降的夹子组件的控制方法。
4.本发明一个进一步的目的是要提供一种扫描控制精准合理的夹子组件。
5.特别地，本发明提供了一种夹子组件的控制方法，夹子组件包括盒体、夹子、升降驱动机构和压力传感器，其中盒体包括收纳盒，收纳盒内限定有收纳腔，夹子放置于收纳腔内；升降驱动机构设置于盒体内，且配置成驱动夹子在收纳盒内上下移动；压力传感器设置于收纳盒的底部；方法包括：
6.检测是否有压力传感器被触发；
7.当检测到有压力传感器被触发，控制升降驱动机构启动，驱动夹子向上或向下移动。
8.可选地，盒体内还设置有天线板和nfc识别板；夹子内设置有nfc芯片；天线板与nfc识别板连接，nfc识别板通过天线板感应nfc芯片的信号；在驱动夹子向上或向下移动的步骤之后，方法还包括：
9.控制天线板以第一扫描频率对处于盒体内的夹子进行扫描。
10.可选地，夹子组件还包括：盒盖，可活动地设置于盒体上，以开闭盒体来存取夹子；在检测是否有压力传感器被触发的步骤之前，还包括：
11.判断盒盖是否打开；
12.当盒盖处于打开状态，检测是否有压力传感器被触发。
13.可选地，夹子组件还包括：磁性元件和霍尔传感器，磁性元件设置于盒盖内，霍尔传感器设置于盒体内并对应磁性元件设置；判断盒盖是否打开的步骤包括：
14.判断霍尔传感器是否被磁性元件触发；
15.若是，确定盒盖处于关闭状态；
16.若否，确定盒盖处于打开状态。
17.可选地，当判断盒盖处于打开状态，控制天线板以第一扫描频率对处于盒体内的夹子进行扫描；
18.当判断盒盖处于关闭状态，控制天线板以第二扫描频率对处于盒体内的夹子进行扫描；其中第二扫描频率大于第一扫描频率。
19.可选地，当未检测到有压力传感器被触发，方法进一步包括：
20.判断盒盖的打开时间是否超过关盖时长阈值；
21.若是，控制天线板以第三扫描频率对处于盒体内的夹子进行扫描；其中第三扫描频率大于第一扫描频率，小于第二扫描频率。
22.可选地，夹子组件还具有报警装置，当盒盖的打开时间超过关盖时长阈值，方法还包括：
23.控制报警装置发出提示音。
24.可选地，夹子组件还具有指示灯，控制报警装置发出提示音的步骤之后，方法还包括：
25.判断报警装置的发声时间是否超过报警时长阈值；
26.若是，控制报警装置停止发声，同时控制指示灯以第一状态被点亮，其中第一状态中规定有指示灯的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。
27.可选地，当报警装置的发声时间未超过报警时长阈值，方法进一步包括：
28.控制报警装置继续发声，同时控制指示灯以第二状态被点亮，其中第二状态中规定有指示灯的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。
29.可选地，当判断盒盖处于关闭状态，方法还包括：
30.控制指示灯以第三状态被点亮，其中第三状态中规定有指示灯的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。
31.本发明还提供一种夹子组件，包括：
32.盒体，包括收纳盒，收纳盒内限定有收纳腔；
33.一个或多个夹子，放置于收纳腔内；
34.升降驱动机构，设置于盒体内，且配置成驱动夹子在收纳盒内上下移动，升降驱动机构和夹子一一对应设置；和
35.主控板，包括存储器以及处理器，存储器内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现前述的控制方法。
36.可选地，主控板上集成有无线通信模块，无线通信模块通过云端服务器与终端app通信。
37.本发明的夹子组件包括盒体、夹子、升降驱动机构和压力传感器，其中盒体包括收纳盒，收纳盒内限定有收纳腔，夹子放置于收纳腔内；升降驱动机构设置于盒体内，且配置成驱动夹子在收纳盒内上下移动；压力传感器设置于收纳盒的底部，该夹子组件的控制方法通过检测是否有压力传感器被触发，在当检测到有压力传感器被触发，控制升降驱动机构启动，驱动夹子向上或向下移动，使得夹子可以方便、快速地实现上下移动，夹子相互之间不影响，无需考虑两个夹子之间的间距，整个夹子组件的尺寸可以减小。
38.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
39.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些
附图未必是按比例绘制的。附图中：
40.图1是根据本发明一个实施例的夹子组件的立体示意图。
41.图2是图1所示的夹子组件的爆炸分解示意图。
42.图3是图1所示的夹子组件的收纳盒、夹子和升降驱动机构等的示意图。
43.图4是图3所示的夹子组件的夹子和升降驱动机构的爆炸分解示意图。
44.图5是图3所示的夹子组件的收纳盒、夹子和升降驱动机构等的局部剖视示意图。
45.图6是图1所示的夹子组件的部件构成示意图。
46.图7是图1所示的夹子组件的控制方法的流程示意图。
47.图8是图1所示的夹子组件的控制方法的详细流程示意图。
具体实施方式
48.图1是根据本发明一个实施例的夹子组件700的立体示意图。图2是图1所示的夹子组件700的爆炸分解示意图。图3是图1所示的夹子组件700的收纳盒201、夹子701和升降驱动机构800等的示意图。图4是图3所示的夹子组件700的夹子701和升降驱动机构800的爆炸分解示意图。图5是图3所示的夹子组件700的收纳盒201、夹子701和升降驱动机构800等的局部剖视示意图。图6是图1所示的夹子组件700的部件构成示意图。图7是图1所示的夹子组件700的控制方法的流程示意图。图8是图1所示的夹子组件700的控制方法的详细流程示意图。
49.如图1和图3所示，本发明实施例的夹子组件700，包括：盒体200、一个或多个夹子701、升降驱动机构800和压力传感器409。盒体200包括收纳盒201，收纳盒201内限定有收纳腔210。一个或多个夹子701放置于收纳腔210内。升降驱动机构800设置于盒体200内，且配置成驱动夹子701在收纳盒201内上下移动。压力传感器409设置于收纳盒201的底部。按压夹子701，压力传感器409被触发。如图7所示，本发明实施例的夹子组件700的控制方法包括步骤：
50.s102：检测是否有压力传感器409被触发；
51.s104：当检测到有压力传感器409被触发，控制升降驱动机构800启动，驱动夹子701向上或向下移动。
52.如图6所示，本发明实施例的夹子组件700的主控板400包括存储器411以及处理器410，存储器411内存储有计算机程序412，计算机程序412被处理器410执行时用于实现前述的控制方法。本发明实施例的夹子组件700通过设置成包括盒体200、夹子701和升降驱动机构800，在盒体200的收纳盒201内限定有收纳腔210，将夹子701放置于收纳腔210内，将升降驱动机构800设置于盒体200内且配置成驱动夹子701在收纳盒201内上下移动，压力传感器409设置于收纳盒201的底部，该夹子组件700的控制方法通过检测是否有压力传感器409被触发，在当检测到有压力传感器409被触发，控制升降驱动机构800启动，驱动夹子701向上或向下移动，使得夹子701可以方便、快速地实现上下移动，夹子701相互之间不影响，因而无需考虑两个夹子701之间的间距，整个夹子组件700的尺寸可以减小。
53.升降驱动机构800和夹子701一一对应设置。如图4和图5所示，本发明实施例的夹子组件700的收纳盒201上开设有滑槽212；夹子701的外表面形成有插接口710；升降驱动机构800设置于收纳盒201外，包括电机801和衔接部803，衔接部803穿过滑槽212来配合在插
接口710内，电机801用于驱动衔接部803上下移动从而带动夹子701上下移动。本发明实施例的夹子组件700通过在收纳盒201上开设滑槽212，在夹子701的外表面形成插接口710，将升降驱动机构800设置于收纳盒201外，升降驱动机构800的衔接部803穿过滑槽212来配合在插接口710内，升降驱动机构800的电机801驱动衔接部803上下移动从而带动夹子701上下移动，该升降驱动机构800结构简单，容易配置。
54.如图3所示，本发明实施例的夹子组件700的升降驱动机构800还包括：传动螺杆802和联动件804；电机801的输出轴与传动螺杆802相连；联动件804与传动螺杆802、衔接部803相连，用于将传动螺杆802的转动转换为衔接部803的上下移动。本发明实施例的夹子组件700的升降驱动机构800还包括：导向杆805，衔接部803套设于导向杆805外以沿导向杆805上下移动。通过设置导向杆805，可以使衔接部803和夹子701的移动具有限定的轨迹。本发明实施例的夹子组件700的升降驱动机构800还包括：固定架806，与收纳盒201、导向杆805固定连接。
55.如图2和图5所示，收纳盒201包括多个相连的收纳分盒211，每个收纳分盒211内分别限定有多个收纳腔210；每个夹子701对应放置于一个收纳腔210内，对应设置一个升降驱动机构800和一个压力传感器409。当用户需要取用某夹子701时，按压该夹子701，此时该夹子701的压力传感器409被触发，升降驱动机构800的电机801开始运行，使夹子701向上移动。当夹子701使用完成需要放回盒体200内时，将夹子701放入相应的收纳位置，同样按压夹子701，该夹子701的压力传感器409被触发，升降驱动机构800启动，驱动夹子701向下移动。
56.如图2所示，本发明实施例的夹子组件700的盒体200还包括：过渡盒202、外框体203和底板204。过渡盒202内利用隔板221形成有多个容纳腔220，每个收纳分盒211对应插设于一个容纳腔220内。如图2所示，每个收纳分盒211内还沿左右方向分隔形成多个单独的收纳空间，使得每个夹子701处于不同的收纳空间中，使得夹子组件700内的夹子701始终保持布局整洁。外框体203是具有上下开口的筒状结构，过渡盒202插设于外框体203内。底板204设置于外框体203的下方，用于封闭外框体203的下部开口。通过将夹子组件700的盒体200设置成包括收纳盒201、过渡盒202、外框体203和底板204，可以方便在盒体200内设置各部件。
57.本发明实施例的夹子组件700还包括：盒盖300，可活动地设置于盒体200上，以开闭盒体200来存取夹子701。夹子701内设置有芯片702。芯片702存储有食材信息。食材信息包括不限于食材名称、保质存储时间等。本发明实施例的夹子组件700在使用时，可以在每个夹子701的上部贴附有几种代表食材的名称标签。当用户需要对某食材进行智能化管理时，可以将盒盖300打开，拿取相应食材名称的夹子701，将夹子701夹住该食材。食材可以包括牛肉、羊肉、猪肉、鱼鲜、燕窝、面食、腊肉、鸡肉、水饺、牛排和虾等等。相应地，夹子701可以有前述几种，此外也可以根据用户需求来自定义食材和夹子701。该夹子组件700构成独立部件来使用，可以依照需要广泛应用于对冰箱、冷柜、冰吧、酒柜、橱柜等场景中的食材的管理。
58.在一些实施例中，本发明实施例的夹子组件700的盒体200内还设置有天线板401、nfc识别板402和无线通信模块406；芯片702为nfc芯片702；天线板401与nfc识别板402连接，nfc识别板402与主控板400连接，nfc识别板402通过天线板401感应nfc芯片702的信号。
无线通信模块406通过云端服务器与终端app通信。本发明实施例的夹子组件700通过在盒体200内还设置天线板401、nfc识别板402和无线通信模块406，芯片702为nfc芯片702，将无线通信模块406通过云端服务器与终端app通信，使得该夹子组件700自带nfc感应功能，且可以在终端中显示夹子组件700内夹子701的状态，方便实现食材管理。当夹子701被放入盒体200后，天线板401识别该夹子701的nfc芯片702的信号，传递给nfc识别板402，再传递给主控板400，经无线通信模块406与云端服务器通讯，将信息导入终端app中，终端app可以显示夹子701的信息。终端可以是例如手机等移动终端、冰箱的显示屏幕等。无线通信模块406包括但不限于wi-fi模块、zigbee模块和蓝牙模块。主控板400、nfc识别板402可以分别固定在过渡盒202的底壁，无线通信模块406集成在主控板400上。
59.每两个收纳分盒211至少对应设置一个天线板401。每个收纳分盒211限定出一排收纳腔210，对每两排收纳腔210至少对应设置一个天线板401，使得不会出现芯片702接收信号弱的问题，可以适用于对多种食材的智能化管理。本发明实施例的夹子组件700还包括：至少一个铁氧体片407，设置于盒体200内。通过设置铁氧体片407可以解决多个天线板401之间存在的干涉问题，有效防止了信号识别出现混乱的风险。在一个优选实施方式中，铁氧体片407的数量满足每个天线板401的两侧分别设置有铁氧体片407。天线板401可以设置于隔板221处；铁氧体片407可以设置于隔板221处和/或过渡盒202的与隔板221平行的侧壁处。通过将天线板401、铁氧体片407贴靠过渡盒202的隔板221或侧壁设置，使得天线板401、铁氧体片407容易配置且位置稳定。
60.在一些实施例中，在驱动夹子701向上或向下移动的步骤之后，本发明实施例的夹子组件700的控制方法还包括：控制天线板401以第一扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描。当判断盒盖300被打开后，控制天线板401快速扫描。第一扫描频率可以例如为1s/次。
61.在一些实施例中，在检测是否有压力传感器409被触发的步骤之前，还包括：判断盒盖300是否打开；当盒盖300处于打开状态，检测是否有压力传感器409被触发。
62.如图6所示，本发明实施例的夹子组件700还包括：磁性元件405和霍尔传感器404。磁性元件405设置于盒盖300内。霍尔传感器404设置于盒体200内，并对应磁性元件405设置，以通过霍尔传感器404和磁性元件405的信号来确定盒盖300的开闭状态。霍尔传感器404在盒盖300打开或者关闭时会传递电压信号，进而可以通过霍尔传感器404和磁性元件405的信号来确定盒盖300的开闭状态。在一些实施例中，本发明实施例的夹子组件700的控制方法中判断盒盖300是否打开的步骤包括：
63.判断霍尔传感器404是否被磁性元件405触发；
64.若是，确定盒盖300处于关闭状态；
65.若否，确定盒盖300处于打开状态。
66.本发明实施例的夹子组件700的控制方法中：当判断盒盖300处于打开状态，控制天线板401以第一扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描；当判断盒盖300处于关闭状态，控制天线板401以第二扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描；其中第二扫描频率大于第一扫描频率。当盒盖300已关闭后，此时控制天线板401的扫描频率更低。第二扫描频率可以例如为30min/次。
67.在一些实施例中，当判断盒盖300处于关闭状态，本发明实施例的夹子组件700的
控制方法还包括：控制指示灯223以第三状态被点亮，第三状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。第三状态例如指示灯223发蓝色光，并常亮。
68.在一些实施例中，当未检测到有压力传感器409被触发，本发明实施例的夹子组件700的控制方法进一步包括：
69.判断盒盖300的打开时间是否超过关盖时长阈值；
70.若是，控制天线板401以第三扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描；其中第三扫描频率大于第一扫描频率，小于第二扫描频率。当盒盖300的打开时间超过关盖时长阈值，此时天线板401不再快速扫描。第三扫描频率可以例如为600s/次。
71.本发明实施例的夹子组件700还包括：报警装置403，设置于盒体200内，报警装置403与主控板400连接，用于发出提示音效。报警装置403可以设置成在夹子组件700处于不同的状态时，发出不同的提示音效。例如，当夹子701被放入盒体200内或者从盒体200内被取出时，发出"滴"响一声。再例如，当盒盖300长时间未关时，发出"滴滴-滴滴"并持续60s。报警装置403可以为蜂鸣器，集成在主控板400上，在底板204上可以开设传声孔241。
72.在一些实施例中，本发明实施例的夹子组件700的控制方法中，当盒盖300的打开时间超过关盖时长阈值，还包括：控制报警装置403发出提示音。
73.本发明实施例的夹子组件700还包括：指示灯223，设置于盒体200内，指示灯223与主控板400连接，用于指示夹子组件700的不同状态。指示灯223可以设置成在夹子组件700处于不同的状态时，显示不同的颜色和/或采用不同的闪烁模式。例如，当处于等待配网时，蓝灯闪烁。当联网成功，蓝灯常亮。当无线通信模块406未连接到云端服务器时，黄灯常亮。再例如，当盒盖300未关闭时，红灯闪烁。
74.在一些实施例中，本发明实施例的夹子组件700的控制方法中，控制报警装置403发出提示音的步骤之后，还包括：
75.判断报警装置403的发声时间是否超过报警时长阈值；
76.若是，控制报警装置403停止发声，同时控制指示灯223以第一状态被点亮，其中第一状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。第一状态例如指示灯223发红色光，并闪烁。
77.当报警装置403的发声时间未超过报警时长阈值，本发明实施例的夹子组件700的控制方法进一步包括：控制报警装置403继续发声，同时控制指示灯223以第二状态被点亮，其中第二状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。第二状态例如指示灯223发红色光，并闪烁。也就是说，指示灯223的第一状态、第二状态可以是相同，也可以是不相同。
78.本发明实施例的夹子组件700还包括：充电接口205和电源按键开关222。充电接口205与主控板400连接，用于外接电源线来对主控板400供电。电源按键开关222用于控制供电线路的开断。如图1和图2所示，外框体203上开设有电源开关孔231、灯孔232和充电孔233。过渡盒202的右侧壁处对应电源开关孔231处设置电源按键开关222，对应灯孔232处设置指示灯223，对应充电孔233处设置充电接口205。电源按键开关222和指示灯223与过渡盒202的侧壁之间设置按键开关电路板224。
79.如图8所示，本发明实施例的夹子组件700的控制方法具体包括以下步骤：
80.s202：判断盒盖300是否打开。当步骤s202的判断结果为是，执行步骤s204；当步骤
s202的判断结果为否，执行步骤s222。
81.s204：控制天线板401以第一扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描。当判断盒盖300被打开后，控制天线板401快速扫描。第一扫描频率可以例如为1s/次。
82.s206：判断是否有压力传感器409被触发。当步骤s206的判断结果为是，执行步骤s208；当步骤s206的判断结果为否，执行步骤s210。
83.s208：控制升降驱动机构800启动，驱动夹子701向上或向下移动。在进行步骤s208后，继续执行步骤s204。即在夹子701向上或向下移动后，说明盒体200内的夹子701的信息已更新，天线板401继续快速扫描。
84.升降驱动机构800是带动夹子701向上移动还是向下移动，可以是通过将主控板400配置成依照天线板401和nfc识别板402持续获取的盒体200内的所有夹子701的信息进行比对，当比对结果中有新增加的夹子701信息，说明该被按压的夹子701是被放入盒体200内，则该夹子701对应的升降驱动机构800带动夹子701向下移动；当比对结果前后相同，则该夹子701对应的升降驱动机构800带动夹子701向上移动。还可以是通过判断升降驱动机构800的衔接部803所处的位置来实现。例如，在收纳盒201的滑槽212的上部和下部分别设置感应部件，如此当升降驱动机构800的衔接部803与上部的感应部件接触，则显然是升降驱动机构800带动夹子701向下移动；而当升降驱动机构800的衔接部803与下部的感应部件接触，则显然是升降驱动机构800带动夹子701向上移动。
85.s210：判断盒盖300的打开时间是否超过关盖时长阈值。当步骤s210的判断结果为是，执行步骤s212；当步骤s210的判断结果为否，执行步骤s220。关盖时长阈值例如为60s。
86.s212：控制天线板401以第三扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描，同时控制报警装置403发出提示音；其中第三扫描频率大于第一扫描频率，小于第二扫描频率。当盒盖300的打开时间超过关盖时长阈值，此时天线板401不再快速扫描。第三扫描频率可以例如为600s/次。
87.s214：判断报警装置403的发声时间是否超过报警时长阈值。当步骤s214的判断结果为是，执行步骤s216；当步骤s214的判断结果为否，执行步骤s218。报警时长阈值例如为60s。
88.s216：控制报警装置403停止发声，同时控制指示灯223以第一状态被点亮，其中第一状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。第一状态例如指示灯223发红色光，并闪烁。
89.s218：控制报警装置403继续发声，同时控制指示灯223以第二状态被点亮，其中第二状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。第二状态例如指示灯223发红色光，并闪烁。也就是说，指示灯223的第一状态、第二状态可以是相同，也可以是不相同。
90.s220：判断盒盖300是否已关闭。当步骤s210的判断结果为否，或者步骤s216、步骤s218执行一段时间后，再次判断盒盖300是否已关闭。当步骤s220的判断结果为是，执行步骤s222；当步骤s220的判断结果为否，返回步骤s206。
91.s222：控制天线板401以第二扫描频率对处于盒体200内的夹子701进行扫描，同时控制指示灯223以第三状态被点亮；其中第二扫描频率大于第一扫描频率，第三状态中规定有指示灯223的色彩、亮度、闪烁情况中的一种或多种。当盒盖300已关闭后，此时控制天线
板401的扫描频率更低。第二扫描频率可以例如为30min/次。第三状态例如指示灯223发蓝色光，并常亮。
92.在天线板401每次扫描后，可以均传递给nfc识别板402，再传递给主控板400，最后经无线通信模块406与云端服务器通讯，在终端app中显示夹子701的信息。本发明实施例的夹子组件700的控制方法通过在盒盖300处于不同状态时，控制天线板401以不同的扫描频率工作，使得既能在盒体200内的夹子701的存取状态改变时迅速获得更新后的信息，还能在夹子701的状态保持基本稳定时减少扫描动作，从而使得扫描控制精准且合理，也就是食材的智能化管理更合理。
93.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。