1.本发明涉及制冷技术领域，具体关于一种自动制冰机的控制方法以及自动制冰机及其冰箱。


背景技术：

2.随着智能冰箱的普及，高端智能的冰箱也越来越受用户欢迎。
3.现在很多冰箱带有制冰功能，冰箱中制冰方式从简单的冰模制冰到手动制冰机再到自动制冰机。其中，由于自动制冰机可以通过外连接自来水或者向内置水盒中注水的方式，自动朝向制冰盒中加水制冰，并随着冰量的减少，再次自动注水至制冰盒进行制冰，实现冰箱的自动制冰循环。因此，无需要每次制冰时都要用户注水到制冰盒中。但，自动制冰机在方便用户的同时，它的结构也更加复杂，内部设置有控制电路和传感器，同时在长时间未使用制冰机时，制冰机注水管和冰模长时间暴露在环境中，其管内壁上会残留灰尘等污染物，用户无法进行清洗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提出一种自动制冰机的控制方法，其可以避免因自动制冰机长时间未制冰，导致注水管和制冰盒中的异物不能被排出的问题。
5.本发明的另外两个目的在于，提供自动制冰机及其冰箱，其中，自动制冰机按照上述控制方法进行制冰，以克服注水管和制冰盒中的异物不能被排出的问题。
6.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供自动制冰机的控制方法，所述控制方法包括：
7.计算所述自动制冰机停止制冰的时长；
8.若所述停止制冰的时长超过设定阈值，则至少一次向所述自动制冰机的制冰盒中注水后制成第一冰块并将所述第一冰块排出所述制冰盒；
9.向所述制冰盒中注水后制成第二冰块。
10.作为可选的技术方案，至少一次向所述自动制冰机的制冰盒中注水后制成第一冰块步骤还包括：
11.判断所述制冰盒中是否有过期冰块；
12.若存在所述过期冰块，则将过期冰块排出所述制冰盒；
13.向所述制冰盒中注水后制成所述第一冰块。
14.作为可选的技术方案，将将第一冰块排出制冰盒的步骤包括：
15.将第一冰块排出所述制冰盒，并输出第一冰块为非清洁冰块的提示信息。
16.作为可选的技术方案，所述控制方法还包括：
17.在接收到取冰信号后，判断所述第一冰块是否取出；
18.若所述第一冰块取出，则将第二冰块排出制冰盒。
19.作为可选的技术方案，所述控制方法还包括：
20.若所述第一冰块未取出，则输出取出第一冰块的提示信息。
21.作为可选的技术方案，所述控制方法包括：
22.在制冰前，检测是否满足制冰条件；
23.当所述自动制冰机的水箱中水位大于最低水位，且储水量大于最小储水量时，判断为满足制冰条件，进行制冰；
24.否则，不进行制冰。
25.本发明还提供一种自动制冰机，包括制冰盒、注水管和翻转结构，所述自动制冰机还包括：
26.计时模块，其用于计算所述自动制冰机停止制冰的时长；
27.控制单元，所述控制单元控制所述自动制冰机按照如权利要求1-6中任意一项所述的控制方法进行制冰；以及
28.提示单元，其用于输出所述控制单元输出的提示信息。
29.作为可选的技术方案，所述自动制冰机还包括水箱和设置于所述水箱中的液位感测器，所述液位感测器检测所述水箱的水位。
30.本发明还提供一种冰箱，包括制冷间室、开闭所述制冷间室的门体，以及设置于所述制冷间室或门体上的自动制冰机，所述冰箱还包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述自动制冰机的控制方法的步骤。
31.作为可选的技术方案，所述冰箱上还设置触控显示面板，所述触控显示面板包括文字显示界面和扬声器。
32.与现有技术相比，本发明提供一种控制方法，其适用于控制冰箱内的自动制冰机的制冰流程，通过计算自动制冰机停止制冰的时长，至少一次朝向制冰盒中注水制成至少一次第一冰块(或非清洁冰块)后，排出第一冰块；再朝向制冰盒中注水制成第二冰块(清洁冰块)；一方面，通过制成至少一次的非清洁冰块带走自动制冰机因长时间未使用而存在的注水管、制冰盒中的灰层等异物；另一方面，保证使用者每次取冰时，获得的都是清洁冰块。
33.另外，本发明还提供基于上述控制方法的自动制冰机和冰箱。
附图说明
34.图1是本发明一实施例中自动制冰机的控制方法流程图。
35.图2是图1中的控制方法的步骤s2的流程图。
36.图3是本发明一实施例中自动制冰机的控制方法对应的功能模块图。
37.图4是本发明一实施例中冰箱的示意图。
具体实施方式
38.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
39.如图1所示，一种自动制冰的控制方法101，其包括：
40.步骤s1、计算自动制冰机停止制冰的时长；
41.步骤s2、若停止制冰的时长超过设定阈值，则至少一次向自动制冰机的制冰盒中注水后制成第一冰块，并将第一冰块排出制冰盒；以及
42.步骤s3、继续向制冰盒中注水后制成第二冰块。
43.本实施例中，自动制冰机一直处于通电运行状态，其中，步骤s1中，计算自动制冰机停止制冰的时长是指，从前一次制冰结束后开始记录自动制冰机停止制冰的时间。
44.本实施例中，步骤s2中，至少一次向自动制冰机的制冰盒中注水后制成第一冰块是指，当判断排出的第一冰块的洁净程度，若第一冰块的洁净程度低，那么在制成第二冰块之前，重复多次向制冰盒中注水，重复多次制成第一冰块，直到第一冰块的洁净程度满足预设条件。其中，预设条件例如是，第一冰块中不包含肉眼可见的异物。
45.需要说明的是，控制方法101中的步骤s2，一方面，在自动制冰机的长时间未制冰的情况下，通过周期性的制取第一冰块，移除自动制冰机的注水管和制冰盒中存在的灰尘等异物；另一方面，在自动制冰机的长时间未制冰的情况下，可确保使用者取用的第二冰块为洁净冰块。
46.如图2所示，步骤s2还包括：
47.步骤s21、朝向制冰盒中注水前，判断制冰盒中是否存在过期冰块；
48.步骤s22、若存在过期冰块，则将过期冰块排出制冰盒；
49.步骤s23、朝向制冰盒中继续注水后并制成第一冰块。
50.另外，步骤s23之后，还包括步骤s24：将第一冰块排出制冰盒后，并输出第一冰块为非清洁冰块的提示信息。
51.如图1所示，控制方法101在步骤s3之后，还包括：
52.步骤s4、在接受到取冰信号后，判断第一冰块是否取出；
53.步骤s5、若第一冰块取出，则将第二冰块排出制冰盒。
54.本实施里中，步骤s4之后，还包括：
55.步骤s6、若第一冰块未取出，则输出取出第一冰块的提示信息。
56.需要说明的是，步骤s4中接受到的取冰信号是指，使用者打开自动取冰机取出第二冰块的信号。
57.由于步骤s24中输出第一冰块为非清洁冰块的提示信息后，一般是通过语音提示和文字提示的方式输出，以提示使用者将储冰盒中的第一冰块取出。由于控制方法101中的步骤s1和步骤s2为周期性的自动执行，因为，可能存在“输出的第一冰块为非清洁冰块的提示信息”未被使用者接受到而错过的情况。此种情况下，当使用者打开自动取冰机想要获得清洁冰块(第二冰块)时，若直接排出制冰盒中的第二冰块，而储冰盒中又存在非清洁冰块(第一冰块)，易导致第二冰块被第一冰块污染。
58.为了避免第二冰块被第一冰块污染，因此，在接受到使用者的取冰信号好通过判断储冰盒中的第一冰块是否被取出以克服上述问题。
59.在本发明一实施例中，若第二冰块长时间未被取出，且第二冰块在制冰盒中存放的时间大于等于设定阈值后，第二冰块即被判断为过期冰块。
60.此外，控制方法101还包括：
61.s7、在制冰前(制取第一冰块和制取第二冰块之前)，判断自动制冰机是否满足制冰条件；其中，当自动制冰机中的水箱中水位大于最低水位，且储水量大于最小储水量时，
判断为满足制冰条件，进行制冰；否则，不进行制冰。
62.即，步骤s2和步骤s3分别还包括判断，自动制冰机的是否满足制冰条件，进而确保第一冰块和第二冰块顺利制取。
63.如图3所示，自动制冰机包括相互电连接的计时单元102、控制单元103以及提示单元104。
64.计时单元102用以计算自动制冰机停止制冰的时间，从前一次制冰结束后，控制单元103发出计时信号给计时单元102，计时单元102启动并开始记录自动制冰机停止制冰的时间，其中，当记录自动制冰机停止制冰的时间大于设定阈值时，自动将技术单元102记录的时间清零，并重新开始记录自动制冰机停止制冰的时间。因此，在前一次制冰结束到下一次制冰开始，计时单元102记录自动制冰停止制冰的时间可以至少一次大于等于设定阈值。
65.控制单元103控制翻转机构107翻转制冰盒108，使得制冰盒108中的第一冰块被排出，并控制提示单元104输出第一次提示信息，第一次提示信息包括，第一冰块为非清洁冰块以及，语音提示使用者将第一冰块从储冰盒中取出。
66.在一实施方式中，控制单元103接受到取冰信号后，若判断步骤s2中被排出的第一冰块未被取出时，继续通过提示单元104输出取出第一冰块以及第一冰块为非清洁冰块的文字和/或语音提示。
67.提示单元104可以是结合在冰箱的前侧门体上的显示触控板，显示触控板包括文字显示界面和扬声器，扬声器用于输出文字对应的语音。
68.在一较佳的实施方式中，控制单元103例如是集成电路板，计时单元102集成在集成电路板上，且与控制单元103电连接。控制单元103与提示单元104之间通过电路等电连接，进而控制单元103输出的提示信息能够被传送至提示单元104而被输出。
69.自动制冰机还包括检测单元106，在控制自动制冰机的注水管105朝向制冰盒108中注水之前，检测单元106检测制冰盒108中是否存在过期冰块。若存在过期冰块，则输出信号至控制单元103，控制单元103控制翻转机构107将制冰盒108翻转排出过期冰块后，再通过注水管105注水至制冰盒108中形成第一冰块。
70.另外，自动制冰机还包括水箱和设置与水箱中的液位传感器，液位传感器检测水箱的水位，将检测到的水箱水位信息传送至控制单元103，控制单元103依据水箱水位信息计算水箱中的储水量，其中，水位大于最低水位，且储水量大于最小储水量时，判断为满足制冰条件；否则，不进行制冰。
71.如图4所示，本发明还提供一种冰箱100，冰箱100包括箱体10，箱体10包括制冷间室、开闭制冷间室的门体(未图示)，以及设置于制冷间室或门体上的自动制冰机，所述冰箱还包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述自动制冰机的控制方法101的步骤。
72.制冰间室的内部被分隔成多个隔间20、30，自动制冰机40位于隔间30中。隔间30可以是冷藏隔间也可以是冷冻隔间。另外，在本发明其他实施例中，自动制冰机还可以是设置与开闭制冷间室的门体上。
73.其中，冰箱的处理器执行对应的计算机程序时，自动制冰机40按照上述控制方法101的步骤进行。
74.本实施例中，冰箱100为双开门冰箱，冷藏室20和冷冻室30左右平行且相邻，自动
制冰机40设置于冷冻室30的上部。
75.综上，本发明提供一种控制方法，其适用于控制冰箱内的自动制冰机的制冰流程，通过计算自动制冰机停止制冰的时长，至少一次朝向制冰盒中注水制成至少一次第一冰块(或非清洁冰块)后，排出第一冰块；再朝向制冰盒中注水制成第二冰块(清洁冰块)；一方面，通过制成至少一次的非清洁冰块带走自动制冰机因长时间未使用而存在的注水管、制冰盒中的灰层等异物；另一方面，保证使用者每次取冰时，获得的都是清洁冰块。
76.另外，本发明还提供基于上述控制方法的自动制冰机和冰箱。
77.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
78.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。