本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件，所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。
本实用新型具有结构紧凑，重量轻，占用空间小等优点。

李牧然

尖椒智能科技(湖州)有限公司

313100 浙江省湖州市长兴县经济技术开发区高铁路669号国家大学科技园12号楼214室

本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件，所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。
本实用新型具有结构紧凑，重量轻，占用空间小等优点。