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专利名称
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专利号
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申请日期
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专利状态
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1 | 用于促进纵向骨骼生长的包含L-精氨酸和无梗五加提取物的组合物 | CN201580026746.2 | 2015-03-25 | 有效专利 |
2 | 一种被动型重力自平衡下肢外骨骼结构体 | CN201910430060.X | 2019-05-22 | 有效专利 |
3 | 一种基于并联弹性体的下肢外骨骼异构膝关节 | CN201811238685.8 | 2018-10-23 | 审查中-实审 |
4 | 一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构 | CN201920963336.6 | 2019-06-25 | 有效专利 |
5 | 一种人体髋部外骨骼机械承载装置 | CN201220146233.9 | 2012-03-31 | 授权 |
6 | 一种负重型外骨骼液压驱动系统 | CN201911071399.1 | 2019-11-05 | 审查中-实审 |
7 | 一种具有纳米、分层和亚稳骨骼组织高强钢及其制备方法 | CN202010654144.4 | 2020-07-08 | 有效专利 |
8 | 用于将第一和第二骨骼或软骨部分彼此分离的分离装置 | CN201980008443.6 | 2019-01-30 | 审查中-实审 |
9 | 一种外骨骼的带先验力矩无模型控制方法 | CN201910618865.7 | 2019-07-10 | |
10 | 一种外骨骼上肢康复机器人 | CN201811188968.6 | 2018-10-12 | |
11 | 一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人 | CN201811360416.9 | 2018-11-15 | |
12 | 一种人体髋部外骨骼机械承载装置 | CN201210092998.3 | 2012-03-31 | |
13 | 一种外骨骼式便携座椅 | CN202021369851.0 | 2020-07-13 | |
14 | 用于对软核或脱核水果进行去核、切片和比例分配的内骨骼方法 | CN201980027260.9 | 2019-04-23 |