本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，属于捣碎机器人领域。
它包括设备底板，装设于设备底板上的活塞缸和支柱，固定装设于支柱上的导向板，转动装设于支柱上的振动杆，滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧，振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁，电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同，两两关于支柱对称装设，均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。
本发明是一种结构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率，可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。

班书昊 李晓艳 蒋学东

常州大学

213164 江苏省常州市武进区滆湖路21号

本发明公开了一种多频谐振式烟煤灼烧物捣碎工业机器人，属于捣碎机器人领域。
它包括设备底板，装设于设备底板上的活塞缸和支柱，固定装设于支柱上的导向板，转动装设于支柱上的振动杆，滑动装设于振动杆上的四个盘振装置；支柱与振动杆之间装设有扭转弹簧，振动杆的左端装设有配重铁块；活塞缸的活塞杆的端部滑动装设有电磁铁，电磁铁位于配重铁块的正下方；四个盘振装置结构完全相同，两两关于支柱对称装设，均包括横向套筒、滑动杆、竖向套筒、拉压弹簧和振动盘。
本发明是一种结构简单合理、更加节能的扭转振动与铅垂振动耦合引发多种固有频率，可用于捣碎烟煤灼烧物的工业机器人。