本发明提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，包括隔离屏，隔离屏外侧面设有采集拭子置物盒、压舌板置物盒、采集拭子机械手和压舌板机械手，隔离屏的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置；隔离屏上与传送轨道对应的位置开设供试剂瓶传送孔及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒；隔离屏的内侧面位于传送轨道上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器；隔离屏的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱；隔离屏中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽和供采集拭子机械手进出的竖向通槽。
本发明保证标本采集的正确性、同一性，提高标本采集的准确率。

吴惠平 吕霞 陈小花 刘葆春 丁炎明 邓俊 陈侨楠 王琦 钟晓茹 罗伟香

深圳市人民医院

518000 广东省深圳市罗湖区东门北路1017号大院

本发明提供一种智能化咽拭子标本采集机器人，包括隔离屏，隔离屏外侧面设有采集拭子置物盒、压舌板置物盒、采集拭子机械手和压舌板机械手，隔离屏的内侧面下部设有用于传送试剂瓶的传送轨道和用于裁切采样后的采集拭子的裁切装置；隔离屏上与传送轨道对应的位置开设供试剂瓶传送孔及其外侧面设有用于盛放试剂瓶的收纳盒；隔离屏的内侧面位于传送轨道上方的位置设有用于开启和回盖试剂瓶瓶盖的可上下伸缩和旋转的开合瓶器；隔离屏的外侧面还设有用于为该装置各部件提供动力的电机箱；隔离屏中部开设有实现采集拭子和压舌板穿入、移动的横向通槽和供采集拭子机械手进出的竖向通槽。
本发明保证标本采集的正确性、同一性，提高标本采集的准确率。