本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。
本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；髋关节能量存储释放装置和膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，膝关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放。
本发明提供的被动式可穿戴助行机器人具有质量轻的优点。

李刚 邸霈 边弘晔 邹风山 徐方 郭冰

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

本发明公开了一种被动式可穿戴助行机器人。
本发明的被动式可穿戴助行机器人包括：伸缩调节装置可实现长度调节，一端固定在腰部支撑装置上，另一端与髋关节能量存储释放装置固定连接；髋关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在髋关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放；髋关节能量存储释放装置和膝关节能量存储释放装置通过第一连接板进行连接，膝关节能量存储释放装置在用户行走时通过设置在膝关节能量存储释放装置中的扭簧对行走的能量进行储存和释放。
本发明提供的被动式可穿戴助行机器人具有质量轻的优点。