本发明提供一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法，包括夹具、自动喷枪组件和激光测距设备，夹具上设有安装座，自动喷枪组件和激光测距设备错开时间的位于安装座的工作位，自动喷枪组件和激光测距设备分别单独安装于安装座时，自动喷枪组件中喷枪的喷涂点及其喷涂方向与激光测距设备的测距起始点及其测距方向同心共轴。
通过在喷漆机器人上安装激光测距设备，并且使喷漆机器人携带激光测距设备按照喷漆路径模型预览运行来获得和量化系统在运行过程中存在的系统误差即实测喷距差，再通过实测喷距差修正喷漆路径模型以克服或者降低系统误差，然后换上自动喷枪组件进行喷漆作业，不仅能够提高喷漆质量，还能代替人工实现喷漆工艺的自动化。

赵云 林钦 周晖

武汉湾流科技股份有限公司

430074 湖北省武汉市东湖开发区东一产业园高新三路6号厂房

本发明提供一种基于激光测距的机器人及喷漆路径的优化方法，包括夹具、自动喷枪组件和激光测距设备，夹具上设有安装座，自动喷枪组件和激光测距设备错开时间的位于安装座的工作位，自动喷枪组件和激光测距设备分别单独安装于安装座时，自动喷枪组件中喷枪的喷涂点及其喷涂方向与激光测距设备的测距起始点及其测距方向同心共轴。
通过在喷漆机器人上安装激光测距设备，并且使喷漆机器人携带激光测距设备按照喷漆路径模型预览运行来获得和量化系统在运行过程中存在的系统误差即实测喷距差，再通过实测喷距差修正喷漆路径模型以克服或者降低系统误差，然后换上自动喷枪组件进行喷漆作业，不仅能够提高喷漆质量，还能代替人工实现喷漆工艺的自动化。