本发明所述并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开间隙、再应用图像识别算法进行拍照与识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。
分离方法包括有以下步骤：分散，从输送线到达分散装置的包裹，通过输送方向存在的角度差进行分散，相邻包裹之间留有间隙；检测识别，通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别，获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据；分离，被识别的相邻包裹，通过分离装置被施加不同的输送速度；识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置，以此类推；单列排队，先后到达靠边装置的不同包裹，呈单列队列向前输送。

唐兵 孙旭 姜甲浩 徐元飞

科捷智能装备有限公司

266000 山东省青岛市高新区锦荣路321号2号厂房

本发明所述并排包裹的分离装置及其方法，采取先分散拉开间隙、再应用图像识别算法进行拍照与识别相邻包裹间的位置关系，以针对性地逐一分离最前位置包裹，实现批量包裹高速分离与单队列输送，实现后续单一扫码操作的最大速率、降低漏检率和提高整体分拣作业的效率。
分离方法包括有以下步骤：分散，从输送线到达分散装置的包裹，通过输送方向存在的角度差进行分散，相邻包裹之间留有间隙；检测识别，通过视觉识别装置对被检测包裹进行拍照并识别，获取每一包裹的三维尺寸与实时位置数据；分离，被识别的相邻包裹，通过分离装置被施加不同的输送速度；识别为较前位置的第一包裹以较快地速度到达靠边装置，以此类推；单列排队，先后到达靠边装置的不同包裹，呈单列队列向前输送。