本发明涉及一种基于视觉感应的分离机械臂，包括分料装置，设置在粉料装置一侧的机械手组件，所述粉料装置输送线、排序机构、导向板以及视觉检测装置，所述输送线接收工件并将工件输送至排序机构，所述排序机构把工件先做第一次分料，使工件均匀由输送线排出至导向板处，所述导向板，将由输送线排出的工件导成一条直线，所述视觉检测装置，一一获取工件的形态参数，利用获取的工件的形态参数通过处理器处理可以设计分类，不需要经过人工分类，整个过程自动完成。
还可以依据获取的正反面状态以及是否存在外观缺陷进行翻转以及次品的剔除。

胡玮

胡玮

453003 河南省新乡市金穗大道191号

本发明涉及一种基于视觉感应的分离机械臂，包括分料装置，设置在粉料装置一侧的机械手组件，所述粉料装置输送线、排序机构、导向板以及视觉检测装置，所述输送线接收工件并将工件输送至排序机构，所述排序机构把工件先做第一次分料，使工件均匀由输送线排出至导向板处，所述导向板，将由输送线排出的工件导成一条直线，所述视觉检测装置，一一获取工件的形态参数，利用获取的工件的形态参数通过处理器处理可以设计分类，不需要经过人工分类，整个过程自动完成。
还可以依据获取的正反面状态以及是否存在外观缺陷进行翻转以及次品的剔除。