本发明公开了一种多自由度的锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。
本发明不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。

申允德 孙智超 张哲汪 潘炜杰 朱海宁 马光

温州大学

325006 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器

本发明公开了一种多自由度的锌锭扒渣机器人，包括丝杠滑台(500)，丝杠滑台(500)上设有移动平台(501)，移动平台(501)上安装有机械臂腰部(400)，机械臂腰部(400)铰链连接手臂装置(300)，手臂装置(300)的端部设有手腕装置(200)，手腕装置(200)上安装有执行器(100)。
本发明不但可以提高锌冶炼的生产效率、保证锌金属的生产质量，而且可以大大降低人工作业的风险，解放劳动力，具有控制简单、成本低、工作稳定的特点。