一种水环境机器人系统，其包括控制工作站、水下机器人载具和水面机器人载具。
水下机器人载具与水面机器人载具通信且水面机器人载具与控制工作站通信。
因而，水面机器人载具可用作控制工作站和水下机器人载具之间的中继。
水面机器人载具进一步能检测水下载具的位置且自动地调整水下载具的位置，以便维持两个载具之间的大致垂直对准。

A.欧塔 F.阿布德拉蒂夫 S.帕特尔 H.特里古伊 A.阿梅尔 A.A.奥贝丹

沙特阿拉伯石油公司

沙特阿拉伯达兰

一种水环境机器人系统，其包括控制工作站、水下机器人载具和水面机器人载具。
水下机器人载具与水面机器人载具通信且水面机器人载具与控制工作站通信。
因而，水面机器人载具可用作控制工作站和水下机器人载具之间的中继。
水面机器人载具进一步能检测水下载具的位置且自动地调整水下载具的位置，以便维持两个载具之间的大致垂直对准。