本发明公开了一种具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统，包括进行列车控制的车载ATP和进行轨道障碍物检测的障碍物检测系统，障碍物检测系统包括非接触式远距离障碍物检测子系统和接触式障碍物检测子系统，非接触式远距离障碍物检测子系统在检测到列车运行前方轨道存在障碍物时提前输出告警信息给车载ATP，车载ATP根据告警等级对列车进行限速控制，接触式障碍物检测子系统在检测到列车碰撞到障碍物后输出信息给车载ATP,车载ATP立即实施紧急制动，并向ATS发送信息告警，在未人工确认障碍物清除时车载ATP不能授权列车发车。
本发明可以依据线路信息、运营计划及列车运行过程中轨道、列车运行限界内的障碍物，综合实现列车的无人运行控制。

凌祝军 周在福 刘丹丹 白剑 郑木火

浙江众合科技股份有限公司

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本发明公开了一种具有智能障碍物检测及预警功能的CBTC无人驾驶车载控制系统，包括进行列车控制的车载ATP和进行轨道障碍物检测的障碍物检测系统，障碍物检测系统包括非接触式远距离障碍物检测子系统和接触式障碍物检测子系统，非接触式远距离障碍物检测子系统在检测到列车运行前方轨道存在障碍物时提前输出告警信息给车载ATP，车载ATP根据告警等级对列车进行限速控制，接触式障碍物检测子系统在检测到列车碰撞到障碍物后输出信息给车载ATP,车载ATP立即实施紧急制动，并向ATS发送信息告警，在未人工确认障碍物清除时车载ATP不能授权列车发车。
本发明可以依据线路信息、运营计划及列车运行过程中轨道、列车运行限界内的障碍物，综合实现列车的无人运行控制。