本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法。
所述全自动摘挂销‑链系统包括安装在轨道上的两个双向阻车器，用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至到达理想位置；双向拖车机构用于矿车的初定位，设置于两个双向阻车器之间，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达其中一个双向阻车器所在位置；智能视觉检测系统，用于实时检测指定插销位的实际位置，并和理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链装置，用于将车辆相邻车厢之间连接的环链摘下或挂上。
本发明提供的用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法，顺利实现了串车环链摘挂自动化，减少了操作人员。

安旭 魏仪昌 宋华

苏州斯莱克精密设备股份有限公司

215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇石胥路621号

本发明揭示了一种用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法。
所述全自动摘挂销‑链系统包括安装在轨道上的两个双向阻车器，用于将车辆锁止，并能够与车辆一起沿轨道移动，直至到达理想位置；双向拖车机构用于矿车的初定位，设置于两个双向阻车器之间，用于使车辆在轨道上沿第一方向或第二方向移动，直至到达其中一个双向阻车器所在位置；智能视觉检测系统，用于实时检测指定插销位的实际位置，并和理想位置比较，再控制双向阻车器移动车辆直至指定插销位到达理想位置；摘挂销‑链装置，用于将车辆相邻车厢之间连接的环链摘下或挂上。
本发明提供的用于轨道运输的全自动摘挂销‑链系统及方法，顺利实现了串车环链摘挂自动化，减少了操作人员。