本发明提供一种即使搭载了ABS单元也不易大型化的自行车用装置和控制方法。
自行车用装置(56)具备ABS单元(58F),该ABS单元(58F)由辅助马达(36)驱动,控制提供给自行车的车轮的制动力,该辅助马达(36)对从自行车的曲柄轴(34)输入的人力驱动力附加辅助力。
下田真实 野田慎一朗
株式会社岛野
日本大阪府
本发明提供一种即使搭载了ABS单元也不易大型化的自行车用装置和控制方法。
自行车用装置(56)具备ABS单元(58F),该ABS单元(58F)由辅助马达(36)驱动,控制提供给自行车的车轮的制动力,该辅助马达(36)对从自行车的曲柄轴(34)输入的人力驱动力附加辅助力。