目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。
借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。
利用一对带钩杆(26a、26b)的转动，使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。
另外，借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b)，带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。
由此，即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。

足立龙司 金子隆行

爱知机械技术系统株式会社 本田技研工业株式会社

日本爱知县

目的在于防止台车脱离而将台车可靠地牵引。
借助辊凸轮(60)将马达(32)的旋转运动转换为移动板(62)的铅垂方向上的往复运动，基于该移动板(62)的铅垂方向上的往复运动而使一对带钩杆(26a、26b)转动。
利用一对带钩杆(26a、26b)的转动，使该带钩杆(26a、26b)成为能够与台车(90)的框架(92)卡合的状态和回避卡合的状态中的任一个状态。
另外，借助移动板(62)使螺旋弹簧(CS)的弹簧力作用于一对带钩杆(26a、26b)，带钩杆(26a、26b)以被施加了该弹簧力的状态卡合于框架(92)。
由此，即使在无人输送车(1)和台车(90)产生了上下方向上的振动的情况下，也能够良好地防止一对带钩杆(26a、26b)相对于框架(92)的卡合被解除。