本申请涉及一种机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质。
所述系统包括：路况传感器，获取机车前方的运行路况图像信息；车钩传感器，获取机车以及被挂车的车钩图像信息；雷达传感器，获取路况点云数据；中央处理器，分别连接路况传感器、车钩传感器以及雷达传感器；中央处理器根据被挂车图像，识别被挂车类型，并根据车钩图像信息，识别车钩状态以及车钩间距，且根据路况点云数据，确定机车与被挂车的车距，将被挂车类型、车钩状态、车钩间距和/或车距发送给车载终端或智能驾驶系统。
基于上述系统，司机或智能驾驶系统可在机车辅助挂车系统判断车钩状态满足挂车要求时，控制机车向被挂车靠近直到车钩为已连挂，提高智能化程度。

贺佳 单俊强 王志波

中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司

719316 陕西省榆林市神木市店塔北站

本申请涉及一种机车辅助挂车系统、方法、装置、设备以及存储介质。
所述系统包括：路况传感器，获取机车前方的运行路况图像信息；车钩传感器，获取机车以及被挂车的车钩图像信息；雷达传感器，获取路况点云数据；中央处理器，分别连接路况传感器、车钩传感器以及雷达传感器；中央处理器根据被挂车图像，识别被挂车类型，并根据车钩图像信息，识别车钩状态以及车钩间距，且根据路况点云数据，确定机车与被挂车的车距，将被挂车类型、车钩状态、车钩间距和/或车距发送给车载终端或智能驾驶系统。
基于上述系统，司机或智能驾驶系统可在机车辅助挂车系统判断车钩状态满足挂车要求时，控制机车向被挂车靠近直到车钩为已连挂，提高智能化程度。