一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(q

F·托代斯基尼 S·M·萨瓦雷斯 M·科诺尔 G·潘扎尼 M·帕斯奎尼 A·N·克塔

布鲁布拉克有限责任公司

意大利米兰

一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(q