本发明提供一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置。
用于电机车与后配套运输车的连接和脱离,包括:气缸、转动件和支座,所述转动件铰接在所述支座上;所述转动件第一端通过第一连接件与所述气缸连接,所述转动件的第二端通过柔性连接件连接用于锁住车钩的插销;所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端远离所述车钩并拉出所述插销;所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端靠近所述车钩并插入所述插销。
通过气缸控制杠杆和依靠重力自动下垂的原理实现挂钩的自动抽出和插入,提高工作效率。
陈献忠 文静 谢尽忠
湖南湘牵工业有限公司
411100 湖南省湘潭市雨湖区北二环路先锋工业经济园
本发明提供一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置。
用于电机车与后配套运输车的连接和脱离,包括:气缸、转动件和支座,所述转动件铰接在所述支座上;所述转动件第一端通过第一连接件与所述气缸连接,所述转动件的第二端通过柔性连接件连接用于锁住车钩的插销;所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端远离所述车钩并拉出所述插销;所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端靠近所述车钩并插入所述插销。
通过气缸控制杠杆和依靠重力自动下垂的原理实现挂钩的自动抽出和插入,提高工作效率。