本实用新型涉及工业机器人技术，具体涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统，包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块，激光测距传感器和控制模块；机器人本体安装在需要脱钩的工位，夹紧装置安装在机器人本体上，网络通讯模块用于传递各设备及各模块间的信息；图像采集识别模块用于采集火车车钩图像并确定车钩类型，再将确定的车钩类型通过网络通讯模块传递给控制模块；激光测距传感器安装在机器人本体上，用于确定夹紧装置的夹紧位置；控制模块依据各模块及设备反馈的信息为机器人本体选择合适的路径动作。
该系统实现火车车钩自动脱开，降低了人工成本，提高了铁路系统运行效率，同时还保障了操作人员安全。

欧阳小伟 雒金强 王运航 李阳 李传涛

中冶南方(武汉)自动化有限公司

430205 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号

本实用新型涉及工业机器人技术，具体涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统，包括机器人本体、夹紧装置、网络通讯模块、图像采集识别模块，激光测距传感器和控制模块；机器人本体安装在需要脱钩的工位，夹紧装置安装在机器人本体上，网络通讯模块用于传递各设备及各模块间的信息；图像采集识别模块用于采集火车车钩图像并确定车钩类型，再将确定的车钩类型通过网络通讯模块传递给控制模块；激光测距传感器安装在机器人本体上，用于确定夹紧装置的夹紧位置；控制模块依据各模块及设备反馈的信息为机器人本体选择合适的路径动作。
该系统实现火车车钩自动脱开，降低了人工成本，提高了铁路系统运行效率，同时还保障了操作人员安全。