本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作。
该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。
本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。

刘垒 陆高峰 王凌冰 李仲斌 刘志伟 张威 陈磊 彭忠

攀钢集团西昌钢钒有限公司

615032 四川省凉山彝族自治州西昌市经久工业园区

本发明公开了一种火车翻车线重车线自动摘钩设备，包括：识别装置，用于识别摘钩把手位置；专用抓手，用于对所述摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动所述专用抓手移动至所述摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿解锁方向移动以完成摘钩操作；控制器，所述控制器能够根据所述识别装置识别到的所述摘钩把手位置，控制所述多维驱动装置驱动所述专用抓手，按预存的多种预定解锁动作中与当前摘钩相对应的所述预定解锁动作，对所述摘钩把手进行驱动，以完成摘钩操作。
该火车翻车线重车线自动摘钩设备能够实现火车翻车线重车线自动化摘钩的问题。
本发明还公开了一种包括上述火车翻车线重车线机器人自动摘钩设备的火车翻车线。