本发明公开了一种火车翻车线空车线辅助挂钩设备，包括：识别装置；专用抓手，用于对摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动专用抓手移动至摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿锁紧方向移动以完成挂钩操作；纵向驱动装置，用于驱动专用抓手沿轨道滑动；控制器，控制器能够根据识别装置识别的两节车厢之间空车组端部位置控制纵向驱动装置驱动，使专用抓手移动至空车组端部位置，并能够根据识别装置识别的摘钩把手位置，控制多维驱动装置驱动专用抓手按预定锁紧动作对摘钩把手进行驱动，以完成挂钩。
该火车翻车线空车线辅助挂钩设备能够实现火车翻车线空车线自动化挂钩操作的问题。
本发明还公开了一种火车翻车线。

刘垒 王凌冰 陆高峰 李仲斌 刘志伟 张威 陈磊 彭忠

攀钢集团西昌钢钒有限公司

615032 四川省凉山彝族自治州西昌市经久工业园区

本发明公开了一种火车翻车线空车线辅助挂钩设备，包括：识别装置；专用抓手，用于对摘钩把手施加驱动力；多维驱动装置，用于驱动专用抓手移动至摘钩把手处并用于驱动摘钩把手沿锁紧方向移动以完成挂钩操作；纵向驱动装置，用于驱动专用抓手沿轨道滑动；控制器，控制器能够根据识别装置识别的两节车厢之间空车组端部位置控制纵向驱动装置驱动，使专用抓手移动至空车组端部位置，并能够根据识别装置识别的摘钩把手位置，控制多维驱动装置驱动专用抓手按预定锁紧动作对摘钩把手进行驱动，以完成挂钩。
该火车翻车线空车线辅助挂钩设备能够实现火车翻车线空车线自动化挂钩操作的问题。
本发明还公开了一种火车翻车线。