本实用新型公开了一种城轨车辆调转并联机器人，属于城轨车辆调转结构技术领域，工作在与轨道顶面水平的平交路面上，该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行，通过将车架安装在城轨车辆的底部，然后通过升降结构将城轨车辆抬起，然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构，通过转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮进行转向，然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转，实现了占用空间小，效率高，转向快的功能。

马扶金 职山杰

科拓工程机械(苏州)有限公司

215000 江苏省苏州市苏州工业园区旺墩路135号1005室

本实用新型公开了一种城轨车辆调转并联机器人，属于城轨车辆调转结构技术领域，工作在与轨道顶面水平的平交路面上，该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行，通过将车架安装在城轨车辆的底部，然后通过升降结构将城轨车辆抬起，然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构，通过转向调节结构带动转向结构，通过转向结构带动转向轮进行转向，然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转，实现了占用空间小，效率高，转向快的功能。