一种轨道检修机器人用自主转轨机构，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车设置在转轨轨道上行走，包括车体、电力驱动控制系统、转向机构。
通过转轨车带动轨道检修机器人完成转轨的共走，具有结构简单，操作简便的优点，控制系统控制转轨车启停以及底板升降，能够使轨道检修实现自动化工作，提高经济效益。

林珏

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一种轨道检修机器人用自主转轨机构，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车设置在转轨轨道上行走，包括车体、电力驱动控制系统、转向机构。
通过转轨车带动轨道检修机器人完成转轨的共走，具有结构简单，操作简便的优点，控制系统控制转轨车启停以及底板升降，能够使轨道检修实现自动化工作，提高经济效益。