一种铁路检修小车，包括底盘部分、移动机械臂部分、摄像部分、行走部分、检测部分、焊接手部分、照明部分和主体控制部分。
其特征在于：所述的小车行走在铁轨的内侧，将带有传感器的机械臂贴合在铁轨上，通过三个方向的传感器对铁轨的受损情况进行分析，然后将收集到的数据传回主控，在经过小车的位置调整，移动机械臂由滑轨的一端运动至想要焊接的位置，焊接接机械手通过齿轮的啮合，找到想焊接的角度进行焊接，焊接之后将焊接臂部分抬起，小车继续前行，再次通过传感器对铁轨进行检查。

陈进花

陈进花

200080 上海市浦东新区松花江路2539号复旦大学国家大学科技园科技创新基地D组团508室

一种铁路检修小车，包括底盘部分、移动机械臂部分、摄像部分、行走部分、检测部分、焊接手部分、照明部分和主体控制部分。
其特征在于：所述的小车行走在铁轨的内侧，将带有传感器的机械臂贴合在铁轨上，通过三个方向的传感器对铁轨的受损情况进行分析，然后将收集到的数据传回主控，在经过小车的位置调整，移动机械臂由滑轨的一端运动至想要焊接的位置，焊接接机械手通过齿轮的啮合，找到想焊接的角度进行焊接，焊接之后将焊接臂部分抬起，小车继续前行，再次通过传感器对铁轨进行检查。