本发明公开了一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，属于铁路信号技术领域，待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，轨道始发段设置始端信号机，道岔前设置岔前信号机，在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；获取机车一和机车二的任务申请信息；根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。
本发明实现了区域任务级联锁，提高了运输效率；同时避免了过多的人员操作，减少了作业的安全隐患，在一定程度上保障了井下作业的安全性。

魏臻 程运安 徐自军 李云飞 刘旭 刘贤忠 颜井冲

合肥工大高科信息科技股份有限公司

230088 安徽省合肥市高新区习友路1682

本发明公开了一种基于自主驾驶的机车运输的任务级联锁实现方法，属于铁路信号技术领域，待调度物理区段包括第一轨道和第二轨道，两轨道沿线以及两轨道道岔的连接部分均设置有信标，轨道始发段设置始端信号机，道岔前设置岔前信号机，在机车一和机车二行驶过所述始端信号机并通过信标后，获取机车一和机车二在物理区段的位置及运行方向；获取机车一和机车二的任务申请信息；根据机车一和机车二在物理区段的位置、运行方向以及任务申请信息，控制岔道闭锁以开放机车一或机车二的起始地至目的地的进路。
本发明实现了区域任务级联锁，提高了运输效率；同时避免了过多的人员操作，减少了作业的安全隐患，在一定程度上保障了井下作业的安全性。