本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统,该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统,通过构建全面的列车运行状况评价指标,补充增强列车运行相关大数据的获取,训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的,能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型,进一步提升列车运行综合质量。
张淼 郭玉华 周宏伟 孙文哲 周博渊 王超 开祥宝 赵阳 宋志丹 周喜鸿 高媛
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本发明公开了一种基于人工智能技术的高速铁路列车自动驾驶系统,该系统是一种基于深度强化学习和模仿学习的新的高速铁路列车自动驾驶系统,通过构建全面的列车运行状况评价指标,补充增强列车运行相关大数据的获取,训练出一个基于深度强化学习和模仿学习的,能够综合感知并做出正确、合理决策的控车策略模型,进一步提升列车运行综合质量。