本发明提供一种车辆和车辆的控制方法。
车辆(10)的监视部(202)获取作为指令左右差参数(ΔTlatcom2)或测定左右差参数的对象左右差参数。
监视部(202)对所述对象左右差参数和第1左右差阈值(THΔTcom1)进行比较。
监视部(202)在所述对象左右差参数超过第1左右差阈值(THΔTcom1)的情况下，限制第1旋转电机(80l)和第2旋转电机(80r)的动力。

北川哲生

本田技研工业株式会社

日本东京都

本发明提供一种车辆和车辆的控制方法。
车辆(10)的监视部(202)获取作为指令左右差参数(ΔTlatcom2)或测定左右差参数的对象左右差参数。
监视部(202)对所述对象左右差参数和第1左右差阈值(THΔTcom1)进行比较。
监视部(202)在所述对象左右差参数超过第1左右差阈值(THΔTcom1)的情况下，限制第1旋转电机(80l)和第2旋转电机(80r)的动力。