本发明公开一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，涉及机器人领域；包括主机架，所述主机架两侧底部连接有对称设置的支腿，所述主机架前端活动连接有缓冲装置，所述主机架后端活动连接有两个对称设置的仿生弹跳腿，所述仿生弹跳腿通过弹簧连接有驱动装置，所述驱动装置设置于所述主机架内。
本发明提供的基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，具有线性起跳轨迹，可控性强。

石青 许毅 王若超 贾广禄 陈学超 黄强 福田敏男

北京理工大学

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开一种基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，涉及机器人领域；包括主机架，所述主机架两侧底部连接有对称设置的支腿，所述主机架前端活动连接有缓冲装置，所述主机架后端活动连接有两个对称设置的仿生弹跳腿，所述仿生弹跳腿通过弹簧连接有驱动装置，所述驱动装置设置于所述主机架内。
本发明提供的基于近似直线机构的仿昆虫弹跳机器人，具有线性起跳轨迹，可控性强。