本发明公开了四足变身长滑行前进机器人，属于四足机器人领域。
它包括变身长躯体、装设于变身长躯体前端的前腿横杆、装设于变身长躯体后端的后腿横杆、分别装设于前腿横杆两端的前腿足A和前腿足B、分别装设于后腿横杆两端的后腿足A和后腿足B；前腿足A和前腿足B结构完全相同，均包括前腿、牵引环A、可动前足、滚轮A、摩擦垫A、拉压螺旋弹簧A和钢丝绳A；后腿足A和后腿足B结构完全相同，均包括后腿、牵引环B、可动后足、滚轮B、摩擦垫B、拉压螺旋弹簧B和钢丝绳B。
本发明是一种结构简单合理、通过改变躯体身长实现摩擦性质突变、前腿足与后腿足分时滚动滑行前进的四足滑行前进机器人。

班书昊 李晓艳 蒋学东

常州大学

213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

本发明公开了四足变身长滑行前进机器人，属于四足机器人领域。
它包括变身长躯体、装设于变身长躯体前端的前腿横杆、装设于变身长躯体后端的后腿横杆、分别装设于前腿横杆两端的前腿足A和前腿足B、分别装设于后腿横杆两端的后腿足A和后腿足B；前腿足A和前腿足B结构完全相同，均包括前腿、牵引环A、可动前足、滚轮A、摩擦垫A、拉压螺旋弹簧A和钢丝绳A；后腿足A和后腿足B结构完全相同，均包括后腿、牵引环B、可动后足、滚轮B、摩擦垫B、拉压螺旋弹簧B和钢丝绳B。
本发明是一种结构简单合理、通过改变躯体身长实现摩擦性质突变、前腿足与后腿足分时滚动滑行前进的四足滑行前进机器人。