本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。
驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。
其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。
同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转，使得机器人主体可顺利爬上台阶，实现对楼梯的攀爬。

鞠文海

上海保瑞信息科技发展有限公司

201713 上海市青浦区朱家角镇祥凝浜路16弄45号4-577室

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。
驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。
其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。
同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转，使得机器人主体可顺利爬上台阶，实现对楼梯的攀爬。