描述了用于控制车辆横向车道定位的方法和系统。
计算设备可以被配置为识别在道路上车辆附近的物体。
计算设备可以被配置为基于车辆的特征和物体的各个特征来估计车辆将横向地邻近物体的时间间隔。
基于车辆的特征，计算设备可以被配置为估计在时间间隔期间车辆在道路上的纵向位置。
基于物体的各个特征，计算设备可以被配置为确定在车辆的纵向位置处在时间间隔期间用于车辆的在车辆和物体之间维持的横向距离，并且基于横向距离提供控制车辆的指令。

D·多尔戈夫 C·厄姆森

伟摩有限责任公司

美国加利福尼亚州

描述了用于控制车辆横向车道定位的方法和系统。
计算设备可以被配置为识别在道路上车辆附近的物体。
计算设备可以被配置为基于车辆的特征和物体的各个特征来估计车辆将横向地邻近物体的时间间隔。
基于车辆的特征，计算设备可以被配置为估计在时间间隔期间车辆在道路上的纵向位置。
基于物体的各个特征，计算设备可以被配置为确定在车辆的纵向位置处在时间间隔期间用于车辆的在车辆和物体之间维持的横向距离，并且基于横向距离提供控制车辆的指令。