一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统，其包括：触发定位装置，其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置，并生成减速信号和停车制动信号；停车定位装置，其与触发定位装置连接，用于根据减速信号对巡检系统进行减速，并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动，以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。
本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置，利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置，并适时触发减速和停车制动信号，停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号，最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。

曹少晖 黄武 陈东鑫 贺文 熊颉 陈天喜 殷盛福 赵科龙 凌志辉 尹雁飞 胡喜斌

株洲中车时代电气股份有限公司

412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号

一种用于轨道车辆车底巡检系统的导航驱动系统，其包括：触发定位装置，其用于定位待检测轨道车辆中待检测目标点的位置，并生成减速信号和停车制动信号；停车定位装置，其与触发定位装置连接，用于根据减速信号对巡检系统进行减速，并根据停车制动信号对巡检系统进行停车制动，以使得巡检系统定位停车在待检测目标点。
本系统通过双重定位的方式来将检测设备精确、稳定地停在待检测目标的位置，利用触发定位装置来定位随机停放的检修目标点位置，并适时触发减速和停车制动信号，停车定位装置则会分别响应上述减速信号和停车制动信号，最终将巡检设备一次性、精确地停在检修目标点位置。