本发明涉及一种车身侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构组成车身侧倾机构，通过车身相对悬架运动，以致动角α和转向角θ为控制参数，车身侧倾与车辆转向双自由度运动，实现了车身侧倾过程中车轮不侧倾，适应通用的轿车轮胎；车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持稳定的行驶姿态。

王亚 魏文军 李海涛

王亚

100083 北京市海淀区清华东路17号

本发明涉及一种车身侧倾机构及应用该机构的主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车身侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构组成车身侧倾机构，通过车身相对悬架运动，以致动角α和转向角θ为控制参数，车身侧倾与车辆转向双自由度运动，实现了车身侧倾过程中车轮不侧倾，适应通用的轿车轮胎；车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持稳定的行驶姿态。