本发明涉及具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架；至少两个前轮，前轮借助于运动学滚动机构彼此可运动地连接且连接到前转向架框架，该运动学滚动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动；防滚系统，包括具有彼此相对的第一端和第二端的杆，第一端和第二端借助于铰接装置将前转向架的第一锚固部分和第二锚固部分彼此直接连接。
第一锚固部分和第二锚固部分中的至少一个经受两个前轮的滚动运动。
铰接装置构造成被动地跟随两个锚固部分的移动。
杆的第一端处的铰接装置包括第一滚动铰链。
防滚系统包括第一阻挡设备，第一阻挡设备适合于可逆地阻挡杆相对于第一滚动铰链的旋转角度α。
此旋转角度α对应于杆的滚动角度。

安德烈亚·拉法埃利

比亚乔公司

意大利比萨省

本发明涉及具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架；至少两个前轮，前轮借助于运动学滚动机构彼此可运动地连接且连接到前转向架框架，该运动学滚动机构使前轮能够以同步和镜面方式滚动；防滚系统，包括具有彼此相对的第一端和第二端的杆，第一端和第二端借助于铰接装置将前转向架的第一锚固部分和第二锚固部分彼此直接连接。
第一锚固部分和第二锚固部分中的至少一个经受两个前轮的滚动运动。
铰接装置构造成被动地跟随两个锚固部分的移动。
杆的第一端处的铰接装置包括第一滚动铰链。
防滚系统包括第一阻挡设备，第一阻挡设备适合于可逆地阻挡杆相对于第一滚动铰链的旋转角度α。
此旋转角度α对应于杆的滚动角度。