目录

专利摘要

本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车,该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机,该方法包括:获取刹车信号的当前值,其中,所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号;以及,根据所述刹车信号的当前值,控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩,其中,所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。

专利状态

基础信息

专利号
CN202011006925.9
申请日
2020-09-23
公开日
2021-01-15
公开号
CN112224324A
主分类号
/B/B62/ 作业;运输
标准类别
无轨陆用车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

乔旭 王阳

申请人

摩拜(北京)信息技术有限公司

申请人地址

100038 北京市海淀区羊坊店路18号2幢12层1224-3

专利摘要

本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车,该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机,该方法包括:获取刹车信号的当前值,其中,所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号;以及,根据所述刹车信号的当前值,控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩,其中,所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。

相似专利技术