本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车,该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机,该方法包括:获取刹车信号的当前值,其中,所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号;以及,根据所述刹车信号的当前值,控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩,其中,所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。
乔旭 王阳
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本公开涉及一种电动自行车的刹车控制方法及电动自行车,该电动自行车包括刹车把手和用于提供骑行动力的电机,该方法包括:获取刹车信号的当前值,其中,所述刹车信号为反映所述刹车把手的刹车行程的信号;以及,根据所述刹车信号的当前值,控制所述电机输出对应于所述当前值的反向转矩,其中,所述反向转矩为与所述电动自行车的车轮转向相反的转矩。